Que signifie l'alarme A.320

L'énergie régénérée en décélération a dépassé la capacité de la résistance de freinage ; la tension du bus continu continue de monter et le variateur se met en alarme. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Rampes de décélération trop agressives pour la charge utile et l'inertie
  • Résistance de freinage sous-dimensionnée pour le cycle de travail
  • Résistance de régénération dégradée (valeur dérivée vers le haut)
  • Charge entraînante continue dans le programme (descente permanente)
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la résistance de freinage et comparez-la à la spécification
  2. Adoucissez les décélérations ou réduisez la charge utile dans le programme
  3. Ajoutez ou renforcez une résistance de régénération externe si le cycle est intrinsèquement chargé
  4. Suivez la tendance de tension du bus continu pendant le mouvement en défaut
  5. Matériel sain : ajustez Pn600 (capacité de régénération) à la résistance installée
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.320, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez la résistance de freinage et comparez-la à la spécification ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de YASKAWA A.320 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.320 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.320, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.320 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.320 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand YASKAWA A.320 se déclenche, le site signale généralement Rampes de décélération trop agressives pour la charge utile et l'inertie en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.320 (Surcharge en régénération) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK) A.400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute A.410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse A.710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage) A.720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.320 ?

L'énergie régénérée en décélération a dépassé la capacité de la résistance de freinage ; la tension du bus continu continue de monter et le variateur se met en alarme. YASKAWA A.320 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Rampes de décélération trop agressives pour la charge utile et l'inertie".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.320 ?

Que YASKAWA A.320 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la résistance de freinage et comparez-la à la spécification". Terminez la séquence par "Matériel sain : ajustez Pn600 (capacité de régénération) à la résistance installée" pour confirmer YASKAWA A.320 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.320 est "Résistance de freinage sous-dimensionnée pour le cycle de travail". Si YASKAWA A.320 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Rampes de décélération trop agressives pour la charge utile et l'inertie, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.320 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.320 sont "Rampes de décélération trop agressives pour la charge utile et l'inertie, Résistance de freinage sous-dimensionnée pour le cycle de travail, Résistance de régénération dégradée (valeur dérivée vers le haut)" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.320 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.320, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.320 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.320 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.