Que signifie l'alarme A.400

La tension du bus continu principal a dépassé la limite (environ 420 V continus sur les modèles classe 400 V) ; le SERVOPACK s'arrête pour protéger condensateurs et étage de puissance. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension d'alimentation secteur trop haute
  • Forte énergie régénérée en décélération avec résistance de freinage faible ou absente
  • Réseau d'usine instable avec pointes de tension
  • Défaut du circuit de détection du SERVOPACK
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la tension secteur d'entrée, vérifiez sa conformité à la plage nominale
  2. Contrôlez la résistance de freinage et son câblage (une résistance coupée transforme chaque décélération en surtension)
  3. Cherchez des pointes de tension provenant d'autres gros équipements sur le même départ d'alimentation
  4. Réduisez les décélérations puis relancez le mouvement
  5. Ne remplacez le SERVOPACK qu'après avoir prouvé la santé de l'alimentation et du circuit de régénération
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.400, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez la tension secteur d'entrée, vérifiez sa conformité à la plage nominale ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de YASKAWA A.400 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.400 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.400, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.400 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.400 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Tension d'alimentation secteur trop haute est le premier suspect pour YASKAWA A.400, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.400 (Surtension — tension continue du circuit principal trop haute) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK) A.320 — Surcharge en régénération A.410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse A.710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage) A.720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.400 ?

La tension du bus continu principal a dépassé la limite (environ 420 V continus sur les modèles classe 400 V) ; le SERVOPACK s'arrête pour protéger condensateurs et étage de puissance. YASKAWA A.400 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension d'alimentation secteur trop haute".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.400 ?

Que YASKAWA A.400 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la tension secteur d'entrée, vérifiez sa conformité à la plage nominale". Terminez la séquence par "Ne remplacez le SERVOPACK qu'après avoir prouvé la santé de l'alimentation et du circuit de régénération" pour confirmer YASKAWA A.400 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.400 est "Forte énergie régénérée en décélération avec résistance de freinage faible ou absente". Quand YASKAWA A.400 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Ne remplacez le SERVOPACK qu'après avoir prouvé la santé de l'alimentation et du circuit de régénération. Ne continuez pas à produire avec YASKAWA A.400 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.400 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.400 sont "Tension d'alimentation secteur trop haute, Forte énergie régénérée en décélération avec résistance de freinage faible ou absente, Réseau d'usine instable avec pointes de tension" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.400 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.400, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.400 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.400 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.