Que signifie l'alarme A.720

Le moteur a tourné en continu au-dessus du couple nominal ; contrairement à A.710, cette alarme s'installe lentement et signale généralement un problème mécanique ou de configuration systémique plutôt qu'une collision isolée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Paramètre de charge utile supérieur ou inférieur au poids réel de l'outillage
  • Axe déséquilibré (pression d'équilibreur fausse sur J2/J3)
  • Réducteur usé créant une traînée
  • Température ambiante d'armoire trop élevée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Confirmez la cohérence des paramètres de charge utile et d'inertie avec l'effecteur réel
  2. Contrôlez la pression des équilibreurs à gaz le cas échéant
  3. Écoutez le bruit du réducteur et vérifiez la réversibilité de l'axe hors tension
  4. Abaissez la température ambiante ou améliorez la ventilation de l'armoire
  5. Courant toujours élevé à vide : testez le moteur et le SERVOPACK
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.720, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Confirmez la cohérence des paramètres de charge utile et d'inertie avec l'effecteur réel. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de YASKAWA A.720 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.720 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.720, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.720 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.720 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand YASKAWA A.720 se déclenche, le site signale généralement Paramètre de charge utile supérieur ou inférieur au poids réel de l'outillage en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.720 (Surcharge — charge faible (surcouple continu)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK) A.320 — Surcharge en régénération A.400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute A.410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse A.710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.720 ?

Le moteur a tourné en continu au-dessus du couple nominal ; contrairement à A.710, cette alarme s'installe lentement et signale généralement un problème mécanique ou de configuration systémique plutôt qu'une collision isolée. YASKAWA A.720 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Paramètre de charge utile supérieur ou inférieur au poids réel de l'outillage".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.720 ?

Que YASKAWA A.720 disparaisse seule dépend du résultat de "Confirmez la cohérence des paramètres de charge utile et d'inertie avec l'effecteur réel". Terminez la séquence par "Courant toujours élevé à vide : testez le moteur et le SERVOPACK" pour confirmer YASKAWA A.720 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.720 est "Axe déséquilibré (pression d'équilibreur fausse sur J2/J3)". Quand YASKAWA A.720 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Courant toujours élevé à vide : testez le moteur et le SERVOPACK. Ne continuez pas à produire avec YASKAWA A.720 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.720 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.720 sont "Paramètre de charge utile supérieur ou inférieur au poids réel de l'outillage, Axe déséquilibré (pression d'équilibreur fausse sur J2/J3), Réducteur usé créant une traînée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.720 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.720, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.720 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.720 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.