Que signifie l'alarme A.710

Le moteur a fonctionné plusieurs secondes sous un couple très supérieur au nominal ; le variateur assimile cela à un calage et déclenche. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Robot en collision ou en appui contre un gabarit ou une pièce
  • Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé, équilibreur à gaz mal réglé
  • Frein de l'axe concerné qui ne s'ouvre pas
  • Défaut de câblage moteur ou codeur forçant le variateur à lutter contre lui-même
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez le robot de l'interférence en mode apprentissage et inspectez le chemin mécanique
  2. Vérifiez que le frein de l'axe s'ouvre dès la mise sous servo
  3. Mesurez la continuité du câble moteur et du câble codeur
  4. Vérifiez que charge et vitesse restent dans l'enveloppe nominale du robot
  5. Testez moteur et SERVOPACK par échange si les causes mécaniques sont écartées
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.710, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Dégagez le robot de l'interférence en mode apprentissage et inspectez le chemin mécanique ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de YASKAWA A.710 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.710 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.710, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.710 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.710 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Robot en collision ou en appui contre un gabarit ou une pièce est fréquent sur YASKAWA A.710, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.710 (Surcharge — charge élevée (couple de calage)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK) A.320 — Surcharge en régénération A.400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute A.410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse A.720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.710 ?

Le moteur a fonctionné plusieurs secondes sous un couple très supérieur au nominal ; le variateur assimile cela à un calage et déclenche. YASKAWA A.710 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Robot en collision ou en appui contre un gabarit ou une pièce".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.710 ?

Que YASKAWA A.710 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez le robot de l'interférence en mode apprentissage et inspectez le chemin mécanique". Terminez la séquence par "Testez moteur et SERVOPACK par échange si les causes mécaniques sont écartées" pour confirmer YASKAWA A.710 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.710 est "Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé, équilibreur à gaz mal réglé". Ne forcez pas le cycle avec un YASKAWA A.710 récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.710 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.710 sont "Robot en collision ou en appui contre un gabarit ou une pièce, Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé, équilibreur à gaz mal réglé, Frein de l'axe concerné qui ne s'ouvre pas" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.710 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.710, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.710 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.710 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.