Que signifie l'alarme 10007

Le variateur de l'articulation signale une tension de bus hors de la fenêtre valide — surtension par énergie régénérée ou sous-tension due à une alimentation faible. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension d'alimentation hors plage
  • Connecteurs de puissance desserrés
  • Énergie régénérée sans voie de dissipation
  • Vieillissement du module de puissance
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la tension d'alimentation et comparez-la à la plaque signalétique
  2. Vérifiez le serrage des connecteurs de puissance
  3. Adoucissez les décélérations dans le programme
  4. Contrôlez le circuit de la résistance de freinage là où elle existe
  5. Si l'alimentation est stable, faites réviser l'étage de puissance de l'articulation
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10007, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez la tension d'alimentation et comparez-la à la plaque signalétique ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de AUBO 10007 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

AUBO 10007 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans AUBO 10007, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur dans une seule articulation) ; les défauts d'articulation sont signalés par numéro d'articulation sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire AUBO 10007 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10007 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Tension d'alimentation hors plage est le premier suspect pour AUBO 10007, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10007 (Tension d'articulation anormale (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

10001 — Surintensité d'articulation (JOINT_ERR)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10007 ?

Le variateur de l'articulation signale une tension de bus hors de la fenêtre valide — surtension par énergie régénérée ou sous-tension due à une alimentation faible. AUBO 10007 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension d'alimentation hors plage".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10007 ?

Que AUBO 10007 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la tension d'alimentation et comparez-la à la plaque signalétique". Terminez la séquence par "Si l'alimentation est stable, faites réviser l'étage de puissance de l'articulation" pour confirmer AUBO 10007 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10007 est "Connecteurs de puissance desserrés". Ne forcez pas le cycle avec un AUBO 10007 récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme AUBO 10007 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10007 sont "Tension d'alimentation hors plage, Connecteurs de puissance desserrés, Énergie régénérée sans voie de dissipation" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10007 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour AUBO 10007, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10007 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10007 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.