Que signifie l'alarme 10001

L'étage de puissance de l'articulation concernée a détecté un courant supérieur au seuil de protection ; le contrôleur AUBO désactive l'articulation pour protéger l'électronique de puissance. Les codes 10001-10022 sont des défauts d'articulation remontés via l'interface AUBO SDK/ARCS. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Collision ou articulation bloquée
  • Court-circuit du câble moteur ou connecteur encrassé
  • Charge utile nettement supérieure à la valeur configurée
  • Défaut matériel du variateur d'articulation
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez la collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts
  2. Vérifiez les données de charge utile et d'outil dans le contrôleur
  3. Contrôlez les connecteurs moteur : huile, liquide de coupe, broches tordues
  4. Réactivez puis déplacez l'articulation en jog lentement en surveillant le courant
  5. Révisez ou remplacez le module d'articulation si la surintensité se répète à vide
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10001, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Dégagez la collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de AUBO 10001 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

AUBO 10001 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans AUBO 10001, l'étage en défaut est Variateurs intégrés à l'articulation (moteur, variateur et réducteur dans une seule articulation) ; les défauts d'articulation sont signalés par numéro d'articulation sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire AUBO 10001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10001 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand AUBO 10001 se déclenche, le site signale généralement Collision ou articulation bloquée en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10001 (Surintensité d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

10007 — Tension d'articulation anormale (JOINT_ERR)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10001 ?

L'étage de puissance de l'articulation concernée a détecté un courant supérieur au seuil de protection ; le contrôleur AUBO désactive l'articulation pour protéger l'électronique de puissance. Les codes 10001-10022 sont des défauts d'articulation remontés via l'interface AUBO SDK/ARCS. AUBO 10001 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Collision ou articulation bloquée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10001 ?

Que AUBO 10001 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez la collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts". Terminez la séquence par "Révisez ou remplacez le module d'articulation si la surintensité se répète à vide" pour confirmer AUBO 10001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10001 est "Court-circuit du câble moteur ou connecteur encrassé". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé AUBO 10001. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme AUBO 10001 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10001 sont "Collision ou articulation bloquée, Court-circuit du câble moteur ou connecteur encrassé, Charge utile nettement supérieure à la valeur configurée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10001 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour AUBO 10001, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.