Que signifie l'alarme E1028

Le courant de retour du module de puissance a dépassé le régime continu admissible du moteur pendant la durée autorisée — la courbe logicielle de surcharge du servo a déclenché sur l'axe nommé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bras en interférence avec gabarit, pièce ou câble accroché
  • Frein de l'axe qui ne se desserre pas
  • Réducteur/transmission ou roulement endommagé
  • Charge utile supérieure à la capacité nominale du robot
  • Mouvement entraînant au-delà du régime moteur
  • Pression de ressort à gaz trop basse sur les modèles équipés d'équilibreurs
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez le bras de l'interférence en déplacement manuel (jog), mode apprentissage
  2. Vérifiez que le frein de l'axe s'ouvre dès la mise sous servo
  3. Inspectez réducteurs et transmission à la recherche de dégâts ou de points durs
  4. Validez la charge utile dans la limite nominale et la pression des ressorts à gaz
  5. Courant toujours élevé sans cause mécanique : testez carte servo, module de puissance et moteur
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki E1028, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Dégagez le bras de l'interférence en déplacement manuel (jog), mode apprentissage ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de Kawasaki E1028 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

Kawasaki E1028 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans Kawasaki E1028, l'étage en défaut est Cartes de variateur de l'armoire (classe 1GA / 1FA) et modules d'étage de puissance par axe sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire Kawasaki E1028 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki E1028 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Bras en interférence avec gabarit, pièce ou câble accroché est fréquent sur Kawasaki E1028, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki E1028 (Surcharge moteur (axe XX)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

D1028 — Alimentation continue anormale de la carte servo (FPGA servo) D1562 — Carte de séquence d'alimentation — tension secteur externe trop haute E1294 — Chute du 24 V E/S de la carte servo
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki E1028 ?

Le courant de retour du module de puissance a dépassé le régime continu admissible du moteur pendant la durée autorisée — la courbe logicielle de surcharge du servo a déclenché sur l'axe nommé. Kawasaki E1028 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bras en interférence avec gabarit, pièce ou câble accroché".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki E1028 ?

Que Kawasaki E1028 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez le bras de l'interférence en déplacement manuel (jog), mode apprentissage". Terminez la séquence par "Courant toujours élevé sans cause mécanique : testez carte servo, module de puissance et moteur" pour confirmer Kawasaki E1028 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki E1028 est "Frein de l'axe qui ne se desserre pas". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Kawasaki E1028 affecte le bus continu et l'étage de puissance, et maintenir Kawasaki E1028 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme Kawasaki E1028 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki E1028 sont "Bras en interférence avec gabarit, pièce ou câble accroché, Frein de l'axe qui ne se desserre pas, Réducteur/transmission ou roulement endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki E1028 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour Kawasaki E1028, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki E1028 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki E1028 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.