Que signifie l'alarme 26111

La température du dissipateur du KSP a dépassé sa limite ; le variateur réduit sa puissance ou s'arrête pour protéger l'étage de puissance. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Ventilateur de refroidissement d'armoire en panne ou filtres encrassés
  • Température ambiante élevée
  • Surcharge prolongée de l'axe
  • Interface thermique ou ventilateur dégradé à l'intérieur du KSP
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et nettoyez ou remplacez les filtres
  2. Vérifiez le bon fonctionnement du refroidissement ou de la ventilation de l'armoire
  3. Examinez le programme à la recherche de charges de pointe soutenues sur l'axe
  4. Laissez refroidir le variateur et réessayez ; remplacez le KSP si la surchauffe revient en service normal
La sécurité d'abord : Pour KUKA 26111, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et nettoyez ou remplacez les filtres ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de KUKA 26111 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

KUKA 26111 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans KUKA 26111, l'étage en défaut est Blocs d'alimentation KPP et blocs servo KSP (modules variateurs nouvelle génération sur KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire KUKA 26111 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 26111 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand KUKA 26111 se déclenche, le site signale généralement Ventilateur de refroidissement d'armoire en panne ou filtres encrassés en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 26111 (Surchauffe du dispositif KSP (axe N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

12005 — Sonde de température de la résistance de freinage — fil déconnecté 26012 — Erreur servo générale (variateur N) 26013 — Panne générale d'onduleur (variateur N) 26107 — Surtension du bus continu KSP (axe N) 26108 — Sous-tension du bus continu KSP (axe N) 26122 — Défaut de résistance de freinage KSP (axe N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 26111 ?

La température du dissipateur du KSP a dépassé sa limite ; le variateur réduit sa puissance ou s'arrête pour protéger l'étage de puissance. KUKA 26111 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Ventilateur de refroidissement d'armoire en panne ou filtres encrassés".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 26111 ?

Que KUKA 26111 disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et nettoyez ou remplacez les filtres". Terminez la séquence par "Laissez refroidir le variateur et réessayez ; remplacez le KSP si la surchauffe revient en service normal" pour confirmer KUKA 26111 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 26111 est "Température ambiante élevée". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé KUKA 26111. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme KUKA 26111 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 26111 sont "Ventilateur de refroidissement d'armoire en panne ou filtres encrassés, Température ambiante élevée, Surcharge prolongée de l'axe" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 26111 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour KUKA 26111, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 26111 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 26111 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.