Que signifie l'alarme 26012

Le variateur signale un défaut servo général pour l'axe indiqué ; il s'accompagne généralement du 26013 et oriente vers l'étage de puissance du KPP/KSP ou son alimentation. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Module KPP/KSP endommagé ou connexions de puissance desserrées
  • Défaut d'alimentation basse tension entre la CCU et le KPP/KSP
  • Problème de firmware sur certaines versions de KPP/KSP
  • Défaut du câble de puissance moteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relevez le numéro d'axe et contrôlez les LED d'état du KSP/KPP
  2. Vérifiez l'alimentation basse tension et les connecteurs entre la CCU et le variateur
  3. Inspectez le câble de puissance moteur et ses connecteurs
  4. Mettez à jour le firmware KPP/KSP si une version connue défectueuse est installée
  5. Remplacez le module KSP/KPP si le défaut persiste
La sécurité d'abord : Pour KUKA 26012, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Relevez le numéro d'axe et contrôlez les LED d'état du KSP/KPP ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de KUKA 26012 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

KUKA 26012 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans KUKA 26012, l'étage en défaut est Blocs d'alimentation KPP et blocs servo KSP (modules variateurs nouvelle génération sur KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire KUKA 26012 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 26012 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand KUKA 26012 se déclenche, le site signale généralement Module KPP/KSP endommagé ou connexions de puissance desserrées en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 26012 (Erreur servo générale (variateur N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

12005 — Sonde de température de la résistance de freinage — fil déconnecté 26013 — Panne générale d'onduleur (variateur N) 26107 — Surtension du bus continu KSP (axe N) 26108 — Sous-tension du bus continu KSP (axe N) 26111 — Surchauffe du dispositif KSP (axe N) 26122 — Défaut de résistance de freinage KSP (axe N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 26012 ?

Le variateur signale un défaut servo général pour l'axe indiqué ; il s'accompagne généralement du 26013 et oriente vers l'étage de puissance du KPP/KSP ou son alimentation. KUKA 26012 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Module KPP/KSP endommagé ou connexions de puissance desserrées".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 26012 ?

Que KUKA 26012 disparaisse seule dépend du résultat de "Relevez le numéro d'axe et contrôlez les LED d'état du KSP/KPP". Terminez la séquence par "Remplacez le module KSP/KPP si le défaut persiste" pour confirmer KUKA 26012 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 26012 est "Défaut d'alimentation basse tension entre la CCU et le KPP/KSP". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. KUKA 26012 affecte le bus continu et l'étage de puissance, et maintenir KUKA 26012 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme KUKA 26012 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 26012 sont "Module KPP/KSP endommagé ou connexions de puissance desserrées, Défaut d'alimentation basse tension entre la CCU et le KPP/KSP, Problème de firmware sur certaines versions de KPP/KSP" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 26012 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour KUKA 26012, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 26012 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 26012 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.