Que signifie l'alarme 26108

La tension du circuit intermédiaire est passée sous la limite — le variateur ne reçoit pas assez d'énergie pour tenir l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Creux de tension ou phase manquante sur l'alimentation triphasée d'entrée
  • Étage d'entrée KSP défectueux
  • Câblage de puissance desserré
  • Alimentation de cellule sous-dimensionnée lors des pointes de courant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la tension triphasée d'entrée dans l'armoire
  2. Vérifiez les fusibles et le relais de surveillance de phase
  3. Resserrez les connexions de puissance sur le KSP
  4. Cherchez des creux de tension sur toute la cellule au début du cycle ; remplacez le KSP si l'étage d'entrée est défectueux
La sécurité d'abord : Pour KUKA 26108, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Mesurez la tension triphasée d'entrée dans l'armoire ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de KUKA 26108 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

KUKA 26108 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans KUKA 26108, l'étage en défaut est Blocs d'alimentation KPP et blocs servo KSP (modules variateurs nouvelle génération sur KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire KUKA 26108 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 26108 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Creux de tension ou phase manquante sur l'alimentation triphasée d'entrée est le premier suspect pour KUKA 26108, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 26108 (Sous-tension du bus continu KSP (axe N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

12005 — Sonde de température de la résistance de freinage — fil déconnecté 26012 — Erreur servo générale (variateur N) 26013 — Panne générale d'onduleur (variateur N) 26107 — Surtension du bus continu KSP (axe N) 26111 — Surchauffe du dispositif KSP (axe N) 26122 — Défaut de résistance de freinage KSP (axe N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 26108 ?

La tension du circuit intermédiaire est passée sous la limite — le variateur ne reçoit pas assez d'énergie pour tenir l'axe. KUKA 26108 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Creux de tension ou phase manquante sur l'alimentation triphasée d'entrée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 26108 ?

Que KUKA 26108 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la tension triphasée d'entrée dans l'armoire". Terminez la séquence par "Cherchez des creux de tension sur toute la cellule au début du cycle ; remplacez le KSP si l'étage d'entrée est défectueux" pour confirmer KUKA 26108 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 26108 est "Étage d'entrée KSP défectueux". Ne forcez pas le cycle avec un KUKA 26108 récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme KUKA 26108 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 26108 sont "Creux de tension ou phase manquante sur l'alimentation triphasée d'entrée, Étage d'entrée KSP défectueux, Câblage de puissance desserré" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 26108 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour KUKA 26108, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 26108 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 26108 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.