Que signifie l'alarme 26107

La tension du circuit intermédiaire du KSP a dépassé sa limite, typiquement en décélération quand l'énergie régénérée ne peut pas être dissipée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Résistance de freinage (ballast) défectueuse ou déconnectée
  • Hacheur de freinage défectueux à l'intérieur du KSP
  • Rampes de décélération trop agressives pour la charge
  • Condensateurs du bus continu vieillis
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôlez la résistance de ballast et son câblage (voir aussi 12005 et 26122)
  2. Vérifiez le fonctionnement du hacheur de freinage dans le KSP
  3. Adoucissez les rampes de décélération ou réduisez la charge utile dans le programme
  4. Remplacez le KSP si la surtension réapparaît alors que la résistance est bonne
La sécurité d'abord : Pour KUKA 26107, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Contrôlez la résistance de ballast et son câblage (voir aussi 12005 et 26122) ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de KUKA 26107 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

KUKA 26107 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans KUKA 26107, l'étage en défaut est Blocs d'alimentation KPP et blocs servo KSP (modules variateurs nouvelle génération sur KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire KUKA 26107 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 26107 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Résistance de freinage (ballast) défectueuse ou déconnectée est fréquent sur KUKA 26107, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 26107 (Surtension du bus continu KSP (axe N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

12005 — Sonde de température de la résistance de freinage — fil déconnecté 26012 — Erreur servo générale (variateur N) 26013 — Panne générale d'onduleur (variateur N) 26108 — Sous-tension du bus continu KSP (axe N) 26111 — Surchauffe du dispositif KSP (axe N) 26122 — Défaut de résistance de freinage KSP (axe N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 26107 ?

La tension du circuit intermédiaire du KSP a dépassé sa limite, typiquement en décélération quand l'énergie régénérée ne peut pas être dissipée. KUKA 26107 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Résistance de freinage (ballast) défectueuse ou déconnectée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 26107 ?

Que KUKA 26107 disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôlez la résistance de ballast et son câblage (voir aussi 12005 et 26122)". Terminez la séquence par "Remplacez le KSP si la surtension réapparaît alors que la résistance est bonne" pour confirmer KUKA 26107 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 26107 est "Hacheur de freinage défectueux à l'intérieur du KSP". Quand KUKA 26107 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez le KSP si la surtension réapparaît alors que la résistance est bonne. Ne continuez pas à produire avec KUKA 26107 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme KUKA 26107 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 26107 sont "Résistance de freinage (ballast) défectueuse ou déconnectée, Hacheur de freinage défectueux à l'intérieur du KSP, Rampes de décélération trop agressives pour la charge" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 26107 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour KUKA 26107, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 26107 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 26107 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.