Que signifie l'alarme 10014

Le contrôleur xCore signale qu'un nœud de servovariateur a échoué à son contrôle d'état prêt ou a levé un défaut au niveau variateur ; l'axe concerné ne peut pas être activé. C'est l'un des codes les plus fréquents sur les robots ROKAE des séries XB/CR. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Nœud variateur hors tension ou déclenché
  • Défaut sur le câble de puissance moteur ou sur le câble du codeur
  • Surchauffe ou surintensité du variateur verrouillée
  • Exception du firmware du variateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Lisez l'état du nœud variateur sur la page de diagnostic xCore pour identifier l'axe en défaut
  2. Contrôlez l'alimentation du variateur et ses voyants d'état dans l'armoire
  3. Inspectez les câbles moteur et codeur de cet axe
  4. Acquittez le défaut verrouillé du variateur et réactivez à basse vitesse
  5. Recyclez l'alimentation du nœud variateur si le défaut ne s'efface pas
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 10014, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Lisez l'état du nœud variateur sur la page de diagnostic xCore pour identifier l'axe en défaut. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de ROKAE 10014 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

ROKAE 10014 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans ROKAE 10014, l'étage en défaut est Modules variateurs maison en armoire ; intégrés à l'articulation sur les bras légers et collaboratifs sur le Contrôleur ROKAE xCore : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire ROKAE 10014 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 10014 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Nœud variateur hors tension ou déclenché est le premier suspect pour ROKAE 10014, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 10014 (Défaut du servovariateur / non prêt) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

13200 — Tension de bus anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 10014 ?

Le contrôleur xCore signale qu'un nœud de servovariateur a échoué à son contrôle d'état prêt ou a levé un défaut au niveau variateur ; l'axe concerné ne peut pas être activé. C'est l'un des codes les plus fréquents sur les robots ROKAE des séries XB/CR. ROKAE 10014 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Nœud variateur hors tension ou déclenché".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 10014 ?

Que ROKAE 10014 disparaisse seule dépend du résultat de "Lisez l'état du nœud variateur sur la page de diagnostic xCore pour identifier l'axe en défaut". Terminez la séquence par "Recyclez l'alimentation du nœud variateur si le défaut ne s'efface pas" pour confirmer ROKAE 10014 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 10014 est "Défaut sur le câble de puissance moteur ou sur le câble du codeur". Quand ROKAE 10014 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Recyclez l'alimentation du nœud variateur si le défaut ne s'efface pas. Ne continuez pas à produire avec ROKAE 10014 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme ROKAE 10014 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 10014 sont "Nœud variateur hors tension ou déclenché, Défaut sur le câble de puissance moteur ou sur le câble du codeur, Surchauffe ou surintensité du variateur verrouillée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 10014 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour ROKAE 10014, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 10014 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 10014 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.