Que signifie l'alarme E0032

Le servovariateur a détecté une surintensité dans le circuit moteur. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Court-circuit d'enroulement moteur
  • Câble de puissance en court-circuit à la terre
  • Blocage mécanique faisant grimper le courant
  • Étage de puissance du variateur défaillant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurer résistance d'enroulement et isolement du moteur
  2. Chercher des courts-circuits sur le câble de puissance
  3. Vérifier l'absence de blocage mécanique
  4. Inspecter le variateur
  5. Remplacer moteur ou variateur selon le diagnostic
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0032, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Mesurer résistance d'enroulement et isolement du moteur. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de NACHI E0032 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

NACHI E0032 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans NACHI E0032, l'étage en défaut est Modules amplificateurs servo dans l'armoire, affectés par axe sur le Contrôleurs séries AX / FD : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire NACHI E0032 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0032 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Court-circuit d'enroulement moteur est le premier suspect pour NACHI E0032, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0032 (Surintensité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

E0028 — Chute de tension d'alimentation moteur E0038 — Surcharge E0042 — Élévation de température moteur anormale E0044 — Surtension d'alimentation moteur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0032 ?

Le servovariateur a détecté une surintensité dans le circuit moteur. NACHI E0032 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Court-circuit d'enroulement moteur".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0032 ?

Que NACHI E0032 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurer résistance d'enroulement et isolement du moteur". Terminez la séquence par "Remplacer moteur ou variateur selon le diagnostic" pour confirmer NACHI E0032 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0032 est "Câble de puissance en court-circuit à la terre". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé NACHI E0032. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme NACHI E0032 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0032 sont "Court-circuit d'enroulement moteur, Câble de puissance en court-circuit à la terre, Blocage mécanique faisant grimper le courant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0032 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour NACHI E0032, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0032 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0032 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.