Que signifie l'alarme E0028
La tension d'alimentation moteur est passée sous le seuil ; l'amplificateur ne peut plus piloter les moteurs de façon fiable. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Creux de tension réseau ou perte de phase
- Connexion de puissance principale desserrée
- Bloc d'alimentation défaillant
- Appel de courant élevé dû à des démarrages répétés
Étapes de vérification sur site
- Mesurer la tension d'entrée en charge
- Vérifier les connexions de puissance principales et les fusibles
- Chercher des creux de tension au démarrage d'autres équipements
- Contrôler le bloc d'alimentation
- Si l'appel de courant est en cause, échelonner les démarrages d'axes simultanés
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur
NACHI E0028 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans NACHI E0028, l'étage en défaut est Modules amplificateurs servo dans l'armoire, affectés par axe sur le Contrôleurs séries AX / FD : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire NACHI E0028 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.
La chaîne impliquée dans NACHI E0028 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.
Allons droit au but : Creux de tension réseau ou perte de phase est le premier suspect pour NACHI E0028, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.
Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0028 (Chute de tension d'alimentation moteur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance
E0032 — Surintensité E0038 — Surcharge E0042 — Élévation de température moteur anormale E0044 — Surtension d'alimentation moteurQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme NACHI E0028 ?
La tension d'alimentation moteur est passée sous le seuil ; l'amplificateur ne peut plus piloter les moteurs de façon fiable. NACHI E0028 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Creux de tension réseau ou perte de phase".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0028 ?
Que NACHI E0028 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurer la tension d'entrée en charge". Terminez la séquence par "Si l'appel de courant est en cause, échelonner les démarrages d'axes simultanés" pour confirmer NACHI E0028 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0028 est "Connexion de puissance principale desserrée". Ne forcez pas le cycle avec un NACHI E0028 récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.
QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme NACHI E0028 ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0028 sont "Creux de tension réseau ou perte de phase, Connexion de puissance principale desserrée, Bloc d'alimentation défaillant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0028 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour NACHI E0028, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0028 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur NACHI E0028 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.