Que signifie l'alarme E0044

La tension du bus continu moteur est trop haute, le plus souvent faute de dissipation de l'énergie régénérée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Résistance de régénération défaillante ou absente
  • Décélérations brutales avec forte inertie
  • Tension d'entrée trop élevée
  • Défaut du circuit de régénération
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôler la résistance de régénération et son circuit
  2. Réduire décélération et inertie de charge
  3. Vérifier la tension d'alimentation d'entrée
  4. Inspecter le module de régénération
  5. Refaire un essai à vitesse réduite
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0044, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Contrôler la résistance de régénération et son circuit ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de NACHI E0044 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

NACHI E0044 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans NACHI E0044, l'étage en défaut est Modules amplificateurs servo dans l'armoire, affectés par axe sur le Contrôleurs séries AX / FD : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire NACHI E0044 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0044 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Résistance de régénération défaillante ou absente est le premier suspect pour NACHI E0044, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0044 (Surtension d'alimentation moteur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

E0028 — Chute de tension d'alimentation moteur E0032 — Surintensité E0038 — Surcharge E0042 — Élévation de température moteur anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0044 ?

La tension du bus continu moteur est trop haute, le plus souvent faute de dissipation de l'énergie régénérée. NACHI E0044 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Résistance de régénération défaillante ou absente".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0044 ?

Que NACHI E0044 disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôler la résistance de régénération et son circuit". Terminez la séquence par "Refaire un essai à vitesse réduite" pour confirmer NACHI E0044 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0044 est "Décélérations brutales avec forte inertie". Quand NACHI E0044 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Refaire un essai à vitesse réduite. Ne continuez pas à produire avec NACHI E0044 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme NACHI E0044 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0044 sont "Résistance de régénération défaillante ou absente, Décélérations brutales avec forte inertie, Tension d'entrée trop élevée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0044 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour NACHI E0044, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0044 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0044 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.