Que signifie l'alarme Er.400

La tension du bus continu a dépassé le seuil haut, en général à cause d'énergie régénérée que la résistance de freinage n'a pas pu absorber ou d'une alimentation d'entrée trop élevée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Résistance de freinage coupée, débranchée ou sous-dimensionnée
  • Tension secteur d'entrée au-dessus du nominal
  • Décélération trop brutale pour l'inertie en mouvement
  • Pics de tension provoqués par de grosses charges voisines
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurer la résistance de freinage et inspecter son câblage — commencer par là
  2. Mesurer la tension d'alimentation d'entrée
  3. Adoucir les rampes de décélération du mouvement en défaut
  4. Ajuster le paramètre régénératif sur la résistance réellement installée
  5. Ajouter un conditionnement de ligne si le réseau de l'usine présente des pics
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.400, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Mesurer la résistance de freinage et inspecter son câblage — commencer par là. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de INOVANCE Er.400 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

INOVANCE Er.400 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans INOVANCE Er.400, l'étage en défaut est Servos Inovance (classe SV660N), de la même famille que le contrôleur robot sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire INOVANCE Er.400 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.400 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Résistance de freinage coupée, débranchée ou sous-dimensionnée est fréquent sur INOVANCE Er.400, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.400 (Surtension du circuit principal) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

Er.201 — Surintensité matérielle Er.210 — Surcharge moteur Er.410 — Sous-tension du circuit principal Er.610 — Surcharge variateur (I2t) Er.920 — Surcharge régénérative
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.400 ?

La tension du bus continu a dépassé le seuil haut, en général à cause d'énergie régénérée que la résistance de freinage n'a pas pu absorber ou d'une alimentation d'entrée trop élevée. INOVANCE Er.400 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Résistance de freinage coupée, débranchée ou sous-dimensionnée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.400 ?

Que INOVANCE Er.400 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurer la résistance de freinage et inspecter son câblage — commencer par là". Terminez la séquence par "Ajouter un conditionnement de ligne si le réseau de l'usine présente des pics" pour confirmer INOVANCE Er.400 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.400 est "Tension secteur d'entrée au-dessus du nominal". Quand INOVANCE Er.400 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Ajouter un conditionnement de ligne si le réseau de l'usine présente des pics. Ne continuez pas à produire avec INOVANCE Er.400 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme INOVANCE Er.400 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.400 sont "Résistance de freinage coupée, débranchée ou sous-dimensionnée, Tension secteur d'entrée au-dessus du nominal, Décélération trop brutale pour l'inertie en mouvement" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.400 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour INOVANCE Er.400, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.400 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.400 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.