Que signifie l'alarme Er.210

Le moteur a fonctionné au-dessus de la limite de son modèle thermique ; le variateur déclenche pour protéger les enroulements avant tout dommage d'isolement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Charge utile plus lourde que la valeur saisie dans les paramètres
  • Blocage mécanique ou réducteur usé ajoutant de la traînée
  • Cycle de travail trop intensif sans marge de refroidissement
  • Frein de l'axe ne se desserrant pas complètement
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Corriger les paramètres de charge utile et d'inertie selon l'outil réel
  2. Entraîner l'axe à la main pour sentir une éventuelle traînée mécanique
  3. Vérifier le desserrage du frein, axe activé
  4. Ajouter des pauses ou réduire la vitesse sur la partie la plus chaude du cycle
  5. Surveiller température et courant du variateur sur un poste complet après correction
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.210, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Corriger les paramètres de charge utile et d'inertie selon l'outil réel ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de INOVANCE Er.210 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

INOVANCE Er.210 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans INOVANCE Er.210, l'étage en défaut est Servos Inovance (classe SV660N), de la même famille que le contrôleur robot sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire INOVANCE Er.210 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.210 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand INOVANCE Er.210 se déclenche, le site signale généralement Charge utile plus lourde que la valeur saisie dans les paramètres en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.210 (Surcharge moteur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

Er.201 — Surintensité matérielle Er.400 — Surtension du circuit principal Er.410 — Sous-tension du circuit principal Er.610 — Surcharge variateur (I2t) Er.920 — Surcharge régénérative
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.210 ?

Le moteur a fonctionné au-dessus de la limite de son modèle thermique ; le variateur déclenche pour protéger les enroulements avant tout dommage d'isolement. INOVANCE Er.210 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Charge utile plus lourde que la valeur saisie dans les paramètres".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.210 ?

Que INOVANCE Er.210 disparaisse seule dépend du résultat de "Corriger les paramètres de charge utile et d'inertie selon l'outil réel". Terminez la séquence par "Surveiller température et courant du variateur sur un poste complet après correction" pour confirmer INOVANCE Er.210 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.210 est "Blocage mécanique ou réducteur usé ajoutant de la traînée". Si INOVANCE Er.210 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Charge utile plus lourde que la valeur saisie dans les paramètres, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme INOVANCE Er.210 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.210 sont "Charge utile plus lourde que la valeur saisie dans les paramètres, Blocage mécanique ou réducteur usé ajoutant de la traînée, Cycle de travail trop intensif sans marge de refroidissement" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.210 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour INOVANCE Er.210, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.210 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.210 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.