Que signifie l'alarme Er.201

La partie matérielle de l'étage de puissance du variateur a détecté une pointe de courant au-delà du seuil de protection des IGBT et a coupé la sortie immédiatement. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes INOVANCE avec Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) (InoTeachPad / logiciel robot Inovance) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble moteur U/V/W en court-circuit à la terre ou entre phases
  • Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur
  • Module IGBT endommagé
  • Liquide de coupe ou huile dans un connecteur moteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Couper l'alimentation, décharger le bus continu, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre
  2. Débrancher le moteur et alimenter le variateur seul — un Er.201 récurrent signifie un étage de puissance mort
  3. Ouvrir et sécher les connecteurs contaminés
  4. Inspecter le câble pour tout pincement le long du faisceau du robot
  5. Remplacer le composant défaillant et retester à basse vitesse
La sécurité d'abord : Pour INOVANCE Er.201, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Couper l'alimentation, décharger le bus continu, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de INOVANCE Er.201 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

INOVANCE Er.201 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans INOVANCE Er.201, l'étage en défaut est Servos Inovance (classe SV660N), de la même famille que le contrôleur robot sur le Contrôleurs robot Inovance (série IRCB et apparentés) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire INOVANCE Er.201 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo.

La chaîne impliquée dans INOVANCE Er.201 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand INOVANCE Er.201 se déclenche, le site signale généralement Câble moteur U/V/W en court-circuit à la terre ou entre phases en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de INOVANCE Er.201 (Surintensité matérielle) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

Er.210 — Surcharge moteur Er.400 — Surtension du circuit principal Er.410 — Sous-tension du circuit principal Er.610 — Surcharge variateur (I2t) Er.920 — Surcharge régénérative
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme INOVANCE Er.201 ?

La partie matérielle de l'étage de puissance du variateur a détecté une pointe de courant au-delà du seuil de protection des IGBT et a coupé la sortie immédiatement. INOVANCE Er.201 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble moteur U/V/W en court-circuit à la terre ou entre phases".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme INOVANCE Er.201 ?

Que INOVANCE Er.201 disparaisse seule dépend du résultat de "Couper l'alimentation, décharger le bus continu, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre". Terminez la séquence par "Remplacer le composant défaillant et retester à basse vitesse" pour confirmer INOVANCE Er.201 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de INOVANCE Er.201 est "Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur". Quand INOVANCE Er.201 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacer le composant défaillant et retester à basse vitesse. Ne continuez pas à produire avec INOVANCE Er.201 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme INOVANCE Er.201 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur INOVANCE Er.201 sont "Câble moteur U/V/W en court-circuit à la terre ou entre phases, Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur, Module IGBT endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour INOVANCE Er.201 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour INOVANCE Er.201, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche INOVANCE Er.201 dans L'écran d'alarmes du pupitre (segments ER.xxx / 0x9xxx) et le code Er du panneau servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur INOVANCE Er.201 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation INOVANCE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de INOVANCE.