Que signifie l'alarme 1010

La tension du bus continu a dépassé la limite haute ; de l'énergie régénérée ou une tension d'alimentation élevée a poussé le bus au-delà du seuil de protection. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Résistance de freinage coupée ou débranchée
  • Décélération trop brutale pour l'inertie
  • Alimentation secteur d'entrée au-dessus du nominal
  • Paramètre de capacité régénérative incohérent avec la résistance installée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier d'abord la résistance de freinage et son câblage — une résistance coupée est la cause habituelle
  2. Mesurer la tension d'alimentation d'entrée
  3. Adoucir les rampes de décélération
  4. Ajuster le paramètre régénératif à la résistance réellement installée
  5. Confirmer la correction en rejouant le mouvement en défaut à vitesse réduite
La sécurité d'abord : Pour EFORT 1010, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Vérifier d'abord la résistance de freinage et son câblage — une résistance coupée est la cause habituelle. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de EFORT 1010 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

EFORT 1010 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans EFORT 1010, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés, affectés par axe dans l'armoire sur le Contrôleur robot EFORT : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire EFORT 1010 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 1010 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand EFORT 1010 se déclenche, le site signale généralement Résistance de freinage coupée ou débranchée en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 1010 (Surtension du bus continu variateur (TSINO)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

1001 — Surintensité variateur (servo TSINO) 1011 — Sous-tension du bus continu variateur (TSINO) 1020 — Surcharge moteur (TSINO)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 1010 ?

La tension du bus continu a dépassé la limite haute ; de l'énergie régénérée ou une tension d'alimentation élevée a poussé le bus au-delà du seuil de protection. EFORT 1010 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Résistance de freinage coupée ou débranchée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 1010 ?

Que EFORT 1010 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier d'abord la résistance de freinage et son câblage — une résistance coupée est la cause habituelle". Terminez la séquence par "Confirmer la correction en rejouant le mouvement en défaut à vitesse réduite" pour confirmer EFORT 1010 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 1010 est "Décélération trop brutale pour l'inertie". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé EFORT 1010. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme EFORT 1010 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 1010 sont "Résistance de freinage coupée ou débranchée, Décélération trop brutale pour l'inertie, Alimentation secteur d'entrée au-dessus du nominal" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 1010 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour EFORT 1010, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 1010 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 1010 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.