Que signifie l'alarme 1001

Le servovariateur TSINO de l'axe concerné a détecté un courant de sortie au-dessus de la limite de l'étage de puissance et s'est mis à l'arrêt pour protéger le module IGBT. Le code affiché sur le panneau du variateur est plus détaillé que le message du pupitre — le relever sur site. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble de puissance moteur en court-circuit entre phases ou à la terre
  • Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur
  • Module de puissance du variateur endommagé
  • Huile ou liquide de coupe dans le connecteur moteur
  • Accélération très au-delà des capacités mécaniques
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Couper l'alimentation, laisser le bus continu se décharger, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre
  2. Débrancher le moteur et alimenter le variateur seul — un 1001 qui revient signifie un étage de puissance mort
  3. Sécher et nettoyer les connecteurs contaminés
  4. Chercher des points d'écrasement du câble dans le faisceau du robot
  5. Remplacer la pièce défaillante et retester avec un déplacement manuel lent
La sécurité d'abord : Pour EFORT 1001, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Couper l'alimentation, laisser le bus continu se décharger, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de EFORT 1001 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

EFORT 1001 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans EFORT 1001, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés, affectés par axe dans l'armoire sur le Contrôleur robot EFORT : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire EFORT 1001 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 1001 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Câble de puissance moteur en court-circuit entre phases ou à la terre est le premier suspect pour EFORT 1001, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 1001 (Surintensité variateur (servo TSINO)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

1010 — Surtension du bus continu variateur (TSINO) 1011 — Sous-tension du bus continu variateur (TSINO) 1020 — Surcharge moteur (TSINO)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 1001 ?

Le servovariateur TSINO de l'axe concerné a détecté un courant de sortie au-dessus de la limite de l'étage de puissance et s'est mis à l'arrêt pour protéger le module IGBT. Le code affiché sur le panneau du variateur est plus détaillé que le message du pupitre — le relever sur site. EFORT 1001 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble de puissance moteur en court-circuit entre phases ou à la terre".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 1001 ?

Que EFORT 1001 disparaisse seule dépend du résultat de "Couper l'alimentation, laisser le bus continu se décharger, puis mesurer l'isolement des phases moteur par rapport à la terre". Terminez la séquence par "Remplacer la pièce défaillante et retester avec un déplacement manuel lent" pour confirmer EFORT 1001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 1001 est "Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. EFORT 1001 affecte le bus continu et l'étage de puissance, et maintenir EFORT 1001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme EFORT 1001 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 1001 sont "Câble de puissance moteur en court-circuit entre phases ou à la terre, Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur, Module de puissance du variateur endommagé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 1001 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour EFORT 1001, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 1001 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 1001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.