Que signifie l'alarme 0x000031

La tension du bus continu dans un module d'articulation ou dans le contrôleur sort de la fenêtre valide — trop haute par énergie régénérée, trop basse à cause d'une alimentation faible. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension d'alimentation entrante hors plage
  • Circuit de la résistance de freinage ouvert (cas de surtension)
  • Connecteurs de puissance desserrés (cas de sous-tension)
  • Vieillissement du module d'alimentation
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez l'alimentation AC/DC entrante par rapport à la plaque signalétique
  2. Vérifiez le serrage de tous les connecteurs de puissance
  3. Inspectez la résistance de freinage et son câblage
  4. Réduisez les décélérations puis réessayez
  5. Si la tension est stable, suspectez le module de puissance et contactez le service
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000031, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Mesurez l'alimentation AC/DC entrante par rapport à la plaque signalétique. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de JAKA 0x000031 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

JAKA 0x000031 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans JAKA 0x000031, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire JAKA 0x000031 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000031 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Tension d'alimentation entrante hors plage est le premier suspect pour JAKA 0x000031, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000031 (Tension de bus anormale) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

0x000032 — Surintensité moteur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000031 ?

La tension du bus continu dans un module d'articulation ou dans le contrôleur sort de la fenêtre valide — trop haute par énergie régénérée, trop basse à cause d'une alimentation faible. JAKA 0x000031 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension d'alimentation entrante hors plage".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000031 ?

Que JAKA 0x000031 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez l'alimentation AC/DC entrante par rapport à la plaque signalétique". Terminez la séquence par "Si la tension est stable, suspectez le module de puissance et contactez le service" pour confirmer JAKA 0x000031 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000031 est "Circuit de la résistance de freinage ouvert (cas de surtension)". Si JAKA 0x000031 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Tension d'alimentation entrante hors plage, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme JAKA 0x000031 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000031 sont "Tension d'alimentation entrante hors plage, Circuit de la résistance de freinage ouvert (cas de surtension), Connecteurs de puissance desserrés (cas de sous-tension)" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000031 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour JAKA 0x000031, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000031 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000031 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.