Que signifie l'alarme 0x000032

Le courant du moteur d'articulation a dépassé la limite de protection ; l'articulation se coupe pour protéger l'étage de puissance et le bobinage. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Collision ou axe bloqué
  • Court-circuit du câble moteur ou connecteur contaminé
  • Charge utile très au-dessus de la valeur nominale
  • Défaut matériel de l'étage de puissance
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez toute collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts
  2. Comparez la charge utile réelle au réglage dans l'APP
  3. Contrôlez les connecteurs moteur : huile ou broches tordues
  4. Réactivez et déplacez l'articulation en jog lentement pour observer le courant
  5. Remplacez ou faites réviser le module d'articulation si la surintensité se répète à vide
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000032, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Dégagez toute collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de JAKA 0x000032 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

JAKA 0x000032 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans JAKA 0x000032, l'étage en défaut est Modules variateurs intégrés à l'articulation sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire JAKA 0x000032 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000032 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand JAKA 0x000032 se déclenche, le site signale généralement Collision ou axe bloqué en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000032 (Surintensité moteur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

0x000031 — Tension de bus anormale
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000032 ?

Le courant du moteur d'articulation a dépassé la limite de protection ; l'articulation se coupe pour protéger l'étage de puissance et le bobinage. JAKA 0x000032 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Collision ou axe bloqué".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000032 ?

Que JAKA 0x000032 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez toute collision et inspectez l'articulation à la recherche de dégâts". Terminez la séquence par "Remplacez ou faites réviser le module d'articulation si la surintensité se répète à vide" pour confirmer JAKA 0x000032 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000032 est "Court-circuit du câble moteur ou connecteur contaminé". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé JAKA 0x000032. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme JAKA 0x000032 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000032 sont "Collision ou axe bloqué, Court-circuit du câble moteur ou connecteur contaminé, Charge utile très au-dessus de la valeur nominale" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000032 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour JAKA 0x000032, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000032 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000032 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.