Que signifie l'alarme OverTemp

La surveillance de température des variateurs déclenche ; le robot réduit sa puissance ou s'arrête pour protéger l'étage de puissance. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Ventilateur d'armoire défaillant ou flux d'air obstrué
  • Température ambiante élevée
  • Fonctionnement soutenu à cycle de travail élevé
  • Radiateurs encrassés de poussière
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et les passages d'air
  2. Nettoyez radiateurs et filtres
  3. Mesurez la température ambiante au niveau de l'armoire
  4. Réexaminez le cycle de travail et les charges de pointe
  5. Remplacez les ventilateurs défaillants ; le robot doit récupérer après refroidissement
La sécurité d'abord : Pour Staubli OverTemp, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et les passages d'air. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de Staubli OverTemp : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

Staubli OverTemp appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans Staubli OverTemp, l'étage en défaut est Modules variateurs plus le circuit d'alimentation externe 24 V (les alarmes 24VEXT pointent là) sur le CS8 / CS9 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire Staubli OverTemp dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli OverTemp est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Ventilateur d'armoire défaillant ou flux d'air obstrué est fréquent sur Staubli OverTemp, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli OverTemp (Surchauffe variateur / armoire) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

SEG — Défaut amplificateur — contacteur DF ouvert (code 7 segments 4) DCBusUV — Sous-tension du bus continu à la mise sous tension (échec de précharge) 24VExt — Défaut d'alimentation 24 V externe (chute du système de sécurité)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli OverTemp ?

La surveillance de température des variateurs déclenche ; le robot réduit sa puissance ou s'arrête pour protéger l'étage de puissance. Staubli OverTemp appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Ventilateur d'armoire défaillant ou flux d'air obstrué".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli OverTemp ?

Que Staubli OverTemp disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôlez les ventilateurs de l'armoire et les passages d'air". Terminez la séquence par "Remplacez les ventilateurs défaillants ; le robot doit récupérer après refroidissement" pour confirmer Staubli OverTemp ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli OverTemp est "Température ambiante élevée". Quand Staubli OverTemp revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez les ventilateurs défaillants ; le robot doit récupérer après refroidissement. Ne continuez pas à produire avec Staubli OverTemp actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme Staubli OverTemp ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli OverTemp sont "Ventilateur d'armoire défaillant ou flux d'air obstrué, Température ambiante élevée, Fonctionnement soutenu à cycle de travail élevé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli OverTemp : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour Staubli OverTemp, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli OverTemp dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli OverTemp a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.