Que signifie l'alarme SEG-4

Sur CS8/CS8C, l'afficheur 7 segments en façade du contrôleur montre '4' : le contact d'activation variateur (DF) sur J112 est ouvert — l'étage de puissance refuse d'activer un ou plusieurs variateurs. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Staubli avec CS8 / CS9 (VAL3) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Chaîne d'arrêt d'urgence ou verrouillage de protection maintenant la boucle DF ouverte
  • Défaut variateur sur un axe verrouillant le contact DF ouvert
  • Défaut de câblage entre les variateurs et la carte RSI
  • Défaillance de la carte STARC
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ouvrez Control Panel > Controller Status sur le pupitre pour lire quel variateur est signalé
  2. Consultez l'historique des événements pour le numéro d'amplificateur et le défaut détaillé
  3. Vérifiez que la chaîne d'arrêt d'urgence et tous les verrouillages de protection sont fermés
  4. Contrôlez le câblage entre les variateurs et la carte RSI
  5. Si aucun variateur n'est en défaut, testez la carte STARC avant d'échanger des variateurs
La sécurité d'abord : Pour Staubli SEG-4, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Ouvrez Control Panel > Controller Status sur le pupitre pour lire quel variateur est signalé. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de Staubli SEG-4 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

Staubli SEG-4 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans Staubli SEG-4, l'étage en défaut est Modules variateurs plus le circuit d'alimentation externe 24 V (les alarmes 24VEXT pointent là) sur le CS8 / CS9 : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire Staubli SEG-4 dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire.

La chaîne impliquée dans Staubli SEG-4 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand Staubli SEG-4 se déclenche, le site signale généralement Chaîne d'arrêt d'urgence ou verrouillage de protection maintenant la boucle DF ouverte en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de Staubli SEG-4 (Défaut amplificateur — contacteur DF ouvert (code 7 segments 4)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

DCBusUV — Sous-tension du bus continu à la mise sous tension (échec de précharge) 24VExt — Défaut d'alimentation 24 V externe (chute du système de sécurité) OverTemp — Surchauffe variateur / armoire
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Staubli SEG-4 ?

Sur CS8/CS8C, l'afficheur 7 segments en façade du contrôleur montre '4' : le contact d'activation variateur (DF) sur J112 est ouvert — l'étage de puissance refuse d'activer un ou plusieurs variateurs. Staubli SEG-4 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Chaîne d'arrêt d'urgence ou verrouillage de protection maintenant la boucle DF ouverte".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Staubli SEG-4 ?

Que Staubli SEG-4 disparaisse seule dépend du résultat de "Ouvrez Control Panel > Controller Status sur le pupitre pour lire quel variateur est signalé". Terminez la séquence par "Si aucun variateur n'est en défaut, testez la carte STARC avant d'échanger des variateurs" pour confirmer Staubli SEG-4 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Staubli SEG-4 est "Défaut variateur sur un axe verrouillant le contact DF ouvert". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Staubli SEG-4 affecte le bus continu et l'étage de puissance, et maintenir Staubli SEG-4 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme Staubli SEG-4 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Staubli SEG-4 sont "Chaîne d'arrêt d'urgence ou verrouillage de protection maintenant la boucle DF ouverte, Défaut variateur sur un axe verrouillant le contact DF ouvert, Défaut de câblage entre les variateurs et la carte RSI" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Staubli SEG-4 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour Staubli SEG-4, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Staubli SEG-4 dans La liste d'erreurs du pupitre et le journal VAL3, avec les indicateurs des modules de l'armoire et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Staubli SEG-4 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Staubli ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Staubli.