Que signifie l'alarme 1801

L'unité de sécurité de la commande EC2-S a détecté un défaut majeur dans la chaîne de sécurité ; toute l'alimentation des servos est coupée jusqu'au retour à un état sain de la chaîne. Les codes 1800-1999 sont des alarmes majeures arrêtant l'ensemble du système. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Désaccord du câblage d'arrêt d'urgence bicanal (un canal ouvert)
  • Contacts du relais de sécurité collés ou défaillants
  • Défaut du circuit de contacteur de porte
  • Erreur du module d'E/S de sécurité
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifier la commutation simultanée des deux canaux d'arrêt d'urgence
  2. Tester les relais de sécurité au multimètre
  3. Contrôler la fermeture des contacteurs de porte sur les deux canaux
  4. Inspecter les LED d'état du module d'E/S de sécurité
  5. Réarmer l'unité de sécurité uniquement après correction du défaut de câblage
La sécurité d'abord : Pour EFORT 1801, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Vérifier la commutation simultanée des deux canaux d'arrêt d'urgence ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

EFORT 1801 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans EFORT 1801, l'étage en défaut est Circuit d'arrêt d'urgence plus entrées de sécurité sur le Contrôleur robot EFORT : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire EFORT 1801 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 1801 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

EFORT 1801 est parfois un comportement voulu par conception, pas un défaut : Relâcher le dispositif de validation (interrupteur à trois positions) en mode manuel déclenche un arrêt protecteur par conception, et pourtant nombre de sites le signalent comme une alarme. L'interrupteur ne valide qu'en position médiane ; relâché à fond ou enfoncé à fond, les deux ouvrent — et enfoncer à fond est le réflexe de panique instinctif, exactement ce sur quoi les concepteurs ont joué. Savoir cela éclaircit une bonne part des arrêts protecteurs mystérieux. Le défaut réel, c'est l'usure des contacts internes de l'interrupteur, qui se manifeste par un mauvais contact en position médiane.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 1801 (Défaut majeur du circuit de sécurité (EC2-S)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

1802 — Arrêt d'urgence actif (EC2-S) 1810 — Défaut du dispositif de validation (EC2-S)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 1801 ?

L'unité de sécurité de la commande EC2-S a détecté un défaut majeur dans la chaîne de sécurité ; toute l'alimentation des servos est coupée jusqu'au retour à un état sain de la chaîne. Les codes 1800-1999 sont des alarmes majeures arrêtant l'ensemble du système. EFORT 1801 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Désaccord du câblage d'arrêt d'urgence bicanal (un canal ouvert)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 1801 ?

Que EFORT 1801 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifier la commutation simultanée des deux canaux d'arrêt d'urgence". Terminez la séquence par "Réarmer l'unité de sécurité uniquement après correction du défaut de câblage" pour confirmer EFORT 1801 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 1801 est "Contacts du relais de sécurité collés ou défaillants". Quand EFORT 1801 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Réarmer l'unité de sécurité uniquement après correction du défaut de câblage. Ne continuez pas à produire avec EFORT 1801 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme EFORT 1801 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 1801 sont "Désaccord du câblage d'arrêt d'urgence bicanal (un canal ouvert), Contacts du relais de sécurité collés ou défaillants, Défaut du circuit de contacteur de porte" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 1801 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour EFORT 1801, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 1801 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 1801 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.