Alarmes de chaîne de sécurité et d'arrêt d'urgence : 48 codes d'alarme

La continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein

Ligne d'inspection : la première étape est toujours de mesurer la continuité de la boucle et de confirmer que les deux canaux commutent ensemble

Pièces de rechange que nous emportons : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers

Causes les plus fréquentes (selon les pages observées)

• Un dispositif de sécurité sur les entrées d'arrêt (porte, barrière immatérielle, arrêt PLC) s'est ouvert (vue sur 1 pages)
• Passage du mode automatique au mode manuel, qui entre toujours en guard stop (vue sur 1 pages)
• Un bouton d'arrêt d'urgence de la cellule, du FlexPendant ou du pupitre opérateur est enfoncé (vue sur 1 pages)
• Câblage de la chaîne d'arrêt d'urgence coupé ou endommagé (vue sur 1 pages)
• Limites de sécurité modifiées vers des valeurs impossibles (vue sur 1 pages)
• E/S de sécurité assignées mais non câblées (vue sur 1 pages)

Les 48 codes, regroupés par marque

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — État guard stop (arrêt protecteur)
• ABB 10013 — État d'arrêt d'urgence
• AUBO 20002 — Erreur de configuration de sécurité
• AUBO 30001 — Collision détectée
• AUBO 30002 — Arrêt d'urgence actif
• EFORT 1801 — Défaut majeur du circuit de sécurité (EC2-S)
• EFORT 1802 — Arrêt d'urgence actif (EC2-S)
• EFORT 1810 — Défaut du dispositif de validation (EC2-S)
• EPSON 4105 — Échec de connexion du connecteur EMERGENCY
• EPSON 4150 — Défaut du signal redondant de l'arrêt d'urgence
• ESTUN e-11 — Circuit d'arrêt d'urgence ouvert
• FANUC srvo-004 — Enceinte de sécurité ouverte (ancien RJ3)
• FANUC srvo-005 — Dépassement de course du robot
• FANUC srvo-006 — Rupture de préhenseur (HBK)
• FANUC srvo-007 — Arrêt d'urgence externe (ancienne génération)
• FANUC srvo-105 — Porte ouverte ou arrêt d'urgence
• FANUC srvo-201 — Arrêt d'urgence du pupitre opérateur
• FANUC srvo-202 — Arrêt d'urgence du TP
• FANUC srvo-204 — Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-230 — Chaîne 1 (+24V) anormale
• FANUC srvo-231 — Chaîne 2 (0V) anormale
• FANUC srvo-232 — Entrée NTED anormale
• FANUC srvo-235 — Anomalie fugitive de la chaîne
• FANUC srvo-271 — EXEMG1 état anormal
• FANUC srvo-277 — Arrêt d'urgence pupitre (SVEMG anormal)
• FANUC srvo-280 — Entrée SVOFF
• FANUC srvo-348 — Alarme DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Chaîne de sécurité ouverte (commande IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Collision détectée
• JAKA 0x0f0102 — Arrêt d'urgence actif
• JAKA 0x0f0103 — Erreur de configuration des safety IO
• KUKA 1001 — Acquittement sécurité opérateur requis
• KUKA 1002 — Marche variateurs non demandée ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Validation de mouvement absente — arrêt d'urgence ou relais de sécurité ouvert
• KUKA 15074 — Erreur de jonction de sécurité dans le variateur — canal N
• Kawasaki e1027 — Chaîne de sécurité coupée
• NACHI e0062 — Arrêt d'urgence ou coupure MSHP
• OMRON es — Arrêt d'urgence actif
• OMRON s — Défaut du système de sécurité (code N)
• ROKAE 15000 — Arrêt de sécurité / chaîne d'arrêt d'urgence ouverte
• ROKAE 15010 — Arrêt protecteur déclenché
• Staubli armpowerrefused — Demande d'activation de la puissance bras refusée
• Staubli estopchain — Circuit d'arrêt d'urgence ouvert — activation de puissance impossible
• Universal Robots c152 — Arrêt protectif — position proche des limites de plan de sécurité
• Universal Robots c191a1 — Violation de sécurité — limite de position articulaire dépassée
• Universal Robots c191a2 — Violation de sécurité — limite de vitesse articulaire dépassée
• YASKAWA 1219 — Collage du dispositif de validation (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — Erreur F-SAFE — dépassement d'une plage ou d'une limite de vitesse de sécurité