Que signifie l'alarme E1027

La chaîne de sécurité matérielle (boucle d'arrêts d'urgence, portes de protection, dispositifs de sécurité externes) est ouverte ; la puissance moteur reste coupée jusqu'à sa refermeture. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Un arrêt d'urgence de la cellule encore enclenché
  • Contacteur de porte de protection ouvert ou mal aligné
  • Câblage de la boucle de sécurité coupé ou shunt de maintenance laissé en place
  • Relais de sécurité externe défectueux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Libérez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les protections de la cellule
  2. Suivez la boucle de sécurité en vous aidant du schéma de câblage
  3. Contrôlez l'état du relais de sécurité externe
  4. Réarmez l'erreur et confirmez que la puissance moteur peut être établie
  5. Ne contournez jamais la chaîne de sécurité pour maintenir la production
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki E1027, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Libérez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les protections de la cellule ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

Kawasaki E1027 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans Kawasaki E1027, l'étage en défaut est Chaîne d'arrêt d'urgence externe plus carte de sécurité du contrôleur sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire Kawasaki E1027 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki E1027 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur Kawasaki E1027 (indice terrain généralement Un arrêt d'urgence de la cellule encore enclenché), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki E1027 (Chaîne de sécurité coupée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

P1001 — Programme non exécutable en mode apprentissage W1013 — Tension basse de batterie codeur (avertissement) E1028 — Surcharge moteur (axe XX) E1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX) E1030 — Données codeur anormales (axe XX) E1033 — Erreur de ligne codeur (axe XX)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki E1027 ?

La chaîne de sécurité matérielle (boucle d'arrêts d'urgence, portes de protection, dispositifs de sécurité externes) est ouverte ; la puissance moteur reste coupée jusqu'à sa refermeture. Kawasaki E1027 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un arrêt d'urgence de la cellule encore enclenché".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki E1027 ?

Que Kawasaki E1027 disparaisse seule dépend du résultat de "Libérez tous les arrêts d'urgence et refermez toutes les protections de la cellule". Terminez la séquence par "Ne contournez jamais la chaîne de sécurité pour maintenir la production" pour confirmer Kawasaki E1027 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki E1027 est "Contacteur de porte de protection ouvert ou mal aligné". Si Kawasaki E1027 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Un arrêt d'urgence de la cellule encore enclenché, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme Kawasaki E1027 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki E1027 sont "Un arrêt d'urgence de la cellule encore enclenché, Contacteur de porte de protection ouvert ou mal aligné, Câblage de la boucle de sécurité coupé ou shunt de maintenance laissé en place" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki E1027 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour Kawasaki E1027, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki E1027 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki E1027 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.