Que signifie l'alarme P1001
Un lancement de programme a été demandé alors que la commande est en mode apprentissage ; les codes P de Kawasaki sont des erreurs d'exploitation — le matériel va bien, la demande ne correspond simplement pas au mode ou à l'état du moment. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Départ cycle pressé alors que le sélecteur de mode est encore sur apprentissage
- Signal de départ externe arrivé pendant le mode apprentissage
- Programme non sauvegardé/compilé après modification
- Autre tâche détenant déjà le programme
Étapes de vérification sur site
- Basculez en mode répétition/lecture puis relancez
- Confirmez la cohérence entre sélecteur de mode et affichage du pupitre avec le mode visé
- Sauvegardez et vérifiez le programme avant lancement
- Vérifiez qu'aucune autre tâche n'exécute le même programme
- Sélecteur de mode lui-même douteux : inspectez le matériel de sélection de mode
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système
Kawasaki P1001 appartient à la famille Système et programme. Dans Kawasaki P1001, l'étage en défaut est Langage AS (E-Controller / D-Controller / F-Controller) sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Kawasaki P1001 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).
La chaîne impliquée dans Kawasaki P1001 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.
Départ cycle pressé alors que le sélecteur de mode est encore sur apprentissage sur Kawasaki P1001 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.
Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki P1001 (Programme non exécutable en mode apprentissage) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
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Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Système et programme
D0001 — Défaillance de la carte CPU principaleQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme Kawasaki P1001 ?
Un lancement de programme a été demandé alors que la commande est en mode apprentissage ; les codes P de Kawasaki sont des erreurs d'exploitation — le matériel va bien, la demande ne correspond simplement pas au mode ou à l'état du moment. Kawasaki P1001 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Départ cycle pressé alors que le sélecteur de mode est encore sur apprentissage".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki P1001 ?
Que Kawasaki P1001 disparaisse seule dépend du résultat de "Basculez en mode répétition/lecture puis relancez". Terminez la séquence par "Sélecteur de mode lui-même douteux : inspectez le matériel de sélection de mode" pour confirmer Kawasaki P1001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki P1001 est "Signal de départ externe arrivé pendant le mode apprentissage". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. Kawasaki P1001 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir Kawasaki P1001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.
QEn traitant Kawasaki P1001, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki P1001 sont "Départ cycle pressé alors que le sélecteur de mode est encore sur apprentissage, Signal de départ externe arrivé pendant le mode apprentissage, Programme non sauvegardé/compilé après modification" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki P1001 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Kawasaki P1001, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki P1001 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur Kawasaki P1001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.