Alarmes système et programme : 26 codes d'alarme

La couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution

Ligne d'inspection : la première étape est une sauvegarde complète des programmes, des paramètres et des données d'étalonnage avant tout redémarrage ou restauration

Pièces de rechange que nous emportons : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange

Causes les plus fréquentes (selon les pages observées)

• Exception de firmware dans le module d'articulation (vue sur 1 pages)
• Chute de tension en cours de fonctionnement (vue sur 1 pages)
• Exception non gérée dans le programme robot (vue sur 1 pages)
• Fichier de projet ou de configuration corrompu (vue sur 1 pages)
• Mode ARC : deux ou trois points appris identiques, aucun cercle ne peut être ajusté (vue sur 1 pages)
• Mode JUMP_MOVL : point de départ égal au point d'arrivée, aucun segment de translation (vue sur 1 pages)

Les 26 codes, regroupés par marque

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Erreur interne du variateur d'articulation (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Erreur système du contrôleur
• Dobot 0x13 — Données en double — points planifiés répétés
• Dobot 0x15 — Erreur de paramètre JUMP
• EPSON 9720 — Vitesse trop élevée à la mise sous tension du contrôleur
• ESTUN e-02 — Erreur système de la commande (ERC)
• INOVANCE er-101 — Exception de stockage des paramètres
• JAKA 0x0f0101 — Incohérence de versions APP / logiciel robot
• KUKA 1004 — Erreur de système de fichiers
• KUKA 1015 — Aucun programme sélectionné
• KUKA 1020 — Message en attente non acquitté ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Démarrage externe manquant ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Défaut du smartPAD (pupitre d'apprentissage)
• Kawasaki d0001 — Défaillance de la carte CPU principale
• Kawasaki p1001 — Programme non exécutable en mode apprentissage
• NACHI e0081 — Pile de la carte CPU défaillante
• NACHI e0106 — État prêt à fonctionner non établi
• OMRON rc — Défaut RSC (données de configuration / calibration du robot)
• OMRON sw — Timeout du watchdog logiciel
• ROKAE 50001 — Erreur système du contrôleur xCore
• ROKAE 60001 — Erreur d'exécution de programme
• Staubli nodrivecfg — Erreur interne DRIVE NoDriveConfiguration (tous les axes)
• Staubli val3err — Erreur de l'application VAL3 au démarrage
• Universal Robots c160 — Désaccord de position articulaire après mise hors tension
• Universal Robots c71a1 — Incohérence de firmware d'articulation (articulation de taille 1)
• YASKAWA 4498 — Aucun groupe de commande sélectionné