Que signifie l'alarme 9720

Lors de la mise sous tension du contrôleur, un axe a été détecté en mouvement trop rapide (par exemple le robot tombait ou était poussé hors tension) ; le codeur voit du mouvement au démarrage et signale un défaut. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EPSON avec RC700-A / RC90-B et la série RC (Environnement SPEL+ / EPSON RC+) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Axe déplacé hors tension (frein desserré manuellement, chute par gravité)
  • Robot poussé alors qu'il était hors tension
  • Anomalie passagère du codeur à la mise sous tension
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Arrêtez le robot et redémarrez le contrôleur
  2. Vérifiez si un axe s'est physiquement déplacé hors tension
  3. Si un axe soumis à la gravité est tombé, soutenez-le, desserrez le frein proprement puis refaites la prise d'origine
  4. Contrôlez le frein de l'axe concerné
  5. Si rien n'a bougé, vérifiez le câblage du codeur et redémarrez à nouveau
La sécurité d'abord : Pour EPSON 9720, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Arrêtez le robot et redémarrez le contrôleur ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

EPSON 9720 appartient à la famille Système et programme. Dans EPSON 9720, l'étage en défaut est Environnement SPEL+ / EPSON RC+ (RC700-A / RC90-B et la série RC) sur le RC700-A / RC90-B et la série RC : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire EPSON 9720 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx.

La chaîne impliquée dans EPSON 9720 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

EPSON 9720 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de EPSON 9720 (Vitesse trop élevée à la mise sous tension du contrôleur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

4100 — Erreur de communication du module de contrôle de mouvement 4105 — Échec de connexion du connecteur EMERGENCY 4150 — Défaut du signal redondant de l'arrêt d'urgence 4152 — Erreur de collage du relais du circuit de puissance 4154 — Surchauffe de la résistance de régénération 5040 — Défaut de sortie de couple moteur — état haute puissance
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EPSON 9720 ?

Lors de la mise sous tension du contrôleur, un axe a été détecté en mouvement trop rapide (par exemple le robot tombait ou était poussé hors tension) ; le codeur voit du mouvement au démarrage et signale un défaut. EPSON 9720 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Axe déplacé hors tension (frein desserré manuellement, chute par gravité)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EPSON 9720 ?

Que EPSON 9720 disparaisse seule dépend du résultat de "Arrêtez le robot et redémarrez le contrôleur". Terminez la séquence par "Si rien n'a bougé, vérifiez le câblage du codeur et redémarrez à nouveau" pour confirmer EPSON 9720 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EPSON 9720 est "Robot poussé alors qu'il était hors tension". Quand EPSON 9720 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Si rien n'a bougé, vérifiez le câblage du codeur et redémarrez à nouveau. Ne continuez pas à produire avec EPSON 9720 actif.

QEn traitant EPSON 9720, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EPSON 9720 sont "Axe déplacé hors tension (frein desserré manuellement, chute par gravité), Robot poussé alors qu'il était hors tension, Anomalie passagère du codeur à la mise sous tension" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EPSON 9720 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour EPSON 9720, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EPSON 9720 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EPSON 9720 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EPSON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EPSON.