Que signifie l'alarme 4100

Le contrôleur RC90 a perdu la communication avec le module de contrôle de mouvement ; les déplacements manuels (jog) et l'exécution du programme s'arrêtent. Une erreur de classe 41xx relève du contrôleur, pas de l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EPSON avec RC700-A / RC90-B et la série RC (Environnement SPEL+ / EPSON RC+) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Dysfonctionnement passager du firmware du contrôleur après un incident d'alimentation
  • Connexion interne du module desserrée
  • Parasites sur le bus interne
  • Carte de commande défaillante
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Redémarrez le contrôleur
  2. Si l'erreur revient, repositionnez les connexions internes du module (personnel de maintenance uniquement)
  3. Vérifiez les contre-mesures antiparasites : mise à la terre, séparation des câbles
  4. Mettez à jour ou réinitialisez le firmware du contrôleur s'il est corrompu
  5. Remplacez le contrôleur ou la carte de commande en dernier recours
La sécurité d'abord : Pour EPSON 4100, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Redémarrez le contrôleur. Tout le reste relève de les axes externes et les verrouillages de l'outillage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

EPSON 4100 appartient à la famille Communication. Dans EPSON 4100, l'étage en défaut est RC700-A / RC90-B et la série RC sur le RC700-A / RC90-B et la série RC : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire EPSON 4100 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx.

La chaîne impliquée dans EPSON 4100 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si EPSON 4100 n'apparaît que lors des échanges avec des périphériques externes : Quand l'alarme n'apparaît que dans les échanges avec un automate, un système de vision ou un superviseur, le défaut se niche généralement dans le mappage de la couche application et le temporisé des séquences d'échange : adresses de signaux erronées, ordre d'échange incorrect, temporisations trop serrées. Nous capturons les états des signaux côté robot et côté périphérique et voyons lequel ne se comporte pas comme prévu. Ce n'est pas un défaut matériel ; il faut ajuster les deux côtés ensemble, en général avec l'ingénieur électricien du client.

Les notes de terrain de cette page traitent de EPSON 4100 (Erreur de communication du module de contrôle de mouvement) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

4105 — Échec de connexion du connecteur EMERGENCY 4150 — Défaut du signal redondant de l'arrêt d'urgence 4152 — Erreur de collage du relais du circuit de puissance 4154 — Surchauffe de la résistance de régénération 5040 — Défaut de sortie de couple moteur — état haute puissance 5041 — Défaut de sortie de couple moteur — état basse puissance
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EPSON 4100 ?

Le contrôleur RC90 a perdu la communication avec le module de contrôle de mouvement ; les déplacements manuels (jog) et l'exécution du programme s'arrêtent. Une erreur de classe 41xx relève du contrôleur, pas de l'axe. EPSON 4100 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Dysfonctionnement passager du firmware du contrôleur après un incident d'alimentation".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EPSON 4100 ?

Que EPSON 4100 disparaisse seule dépend du résultat de "Redémarrez le contrôleur". Terminez la séquence par "Remplacez le contrôleur ou la carte de commande en dernier recours" pour confirmer EPSON 4100 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EPSON 4100 est "Connexion interne du module desserrée". Ne forcez pas le cycle avec un EPSON 4100 récurrent. Sans traitement, les défauts de Communication évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme EPSON 4100 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EPSON 4100 sont "Dysfonctionnement passager du firmware du contrôleur après un incident d'alimentation, Connexion interne du module desserrée, Parasites sur le bus interne" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EPSON 4100 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour EPSON 4100, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EPSON 4100 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EPSON 4100 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EPSON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EPSON.