Que signifie l'alarme 4150

Les deux canaux redondants de l'entrée d'arrêt d'urgence ont divergé pendant plus de deux secondes ; le système de sécurité ne fait plus confiance à l'état de l'arrêt d'urgence. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EPSON avec RC700-A / RC90-B et la série RC (Environnement SPEL+ / EPSON RC+) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Un canal d'arrêt d'urgence mal câblé ou coupé
  • Rebond ou vieillissement des contacts d'un dispositif d'arrêt d'urgence bicanal
  • Déconnexion ou défaut de mise à la terre sur un canal
  • Décalage temporel entre les deux canaux
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez les deux canaux redondants au connecteur EMERGENCY en appuyant puis en relâchant chaque arrêt d'urgence
  2. Recherchez une déconnexion, un défaut de terre ou un court-circuit sur chaque canal
  3. Remplacez les dispositifs d'arrêt d'urgence bicanal qui commutent de façon inégale
  4. Corrigez le câblage pour que les deux canaux ouvrent et ferment ensemble
  5. Redémarrez le contrôleur une fois les signaux cohérents
La sécurité d'abord : Pour EPSON 4150, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez les deux canaux redondants au connecteur EMERGENCY en appuyant puis en relâchant chaque arrêt d'urgence ; le reste entre dans la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

EPSON 4150 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans EPSON 4150, l'étage en défaut est Circuit de sécurité plus options de fonctions de sécurité sur le RC700-A / RC90-B et la série RC : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire EPSON 4150 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx.

La chaîne impliquée dans EPSON 4150 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

EPSON 4150 est parfois un comportement voulu par conception, pas un défaut : Relâcher le dispositif de validation (interrupteur à trois positions) en mode manuel déclenche un arrêt protecteur par conception, et pourtant nombre de sites le signalent comme une alarme. L'interrupteur ne valide qu'en position médiane ; relâché à fond ou enfoncé à fond, les deux ouvrent — et enfoncer à fond est le réflexe de panique instinctif, exactement ce sur quoi les concepteurs ont joué. Savoir cela éclaircit une bonne part des arrêts protecteurs mystérieux. Le défaut réel, c'est l'usure des contacts internes de l'interrupteur, qui se manifeste par un mauvais contact en position médiane.

Les notes de terrain de cette page traitent de EPSON 4150 (Défaut du signal redondant de l'arrêt d'urgence) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

4105 — Échec de connexion du connecteur EMERGENCY
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EPSON 4150 ?

Les deux canaux redondants de l'entrée d'arrêt d'urgence ont divergé pendant plus de deux secondes ; le système de sécurité ne fait plus confiance à l'état de l'arrêt d'urgence. EPSON 4150 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un canal d'arrêt d'urgence mal câblé ou coupé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EPSON 4150 ?

Que EPSON 4150 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez les deux canaux redondants au connecteur EMERGENCY en appuyant puis en relâchant chaque arrêt d'urgence". Terminez la séquence par "Redémarrez le contrôleur une fois les signaux cohérents" pour confirmer EPSON 4150 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EPSON 4150 est "Rebond ou vieillissement des contacts d'un dispositif d'arrêt d'urgence bicanal". Quand EPSON 4150 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Redémarrez le contrôleur une fois les signaux cohérents. Ne continuez pas à produire avec EPSON 4150 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme EPSON 4150 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EPSON 4150 sont "Un canal d'arrêt d'urgence mal câblé ou coupé, Rebond ou vieillissement des contacts d'un dispositif d'arrêt d'urgence bicanal, Déconnexion ou défaut de mise à la terre sur un canal" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EPSON 4150 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour EPSON 4150, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EPSON 4150 dans La liste d'erreurs EPSON RC+ et les voyants de la face avant du contrôleur ; les codes se répartissent en 4xxx / 5xxx / 9xxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EPSON 4150 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EPSON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EPSON.