Que signifie l'alarme 1015

Aucun programme KRL n'est sélectionné comme programme actif au démarrage ou au changement de mode : la touche START ne fait rien. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Contrôleur redémarré sans sélection automatique de CELL.SRC
  • Programme sélectionné supprimé ou chemin modifié
  • Logique de sélection automatique SPS désactivée ou défaillante
  • Paramètres de groupe utilisateurs ou de sélection corrompus
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Sélectionnez manuellement le programme voulu sur le smartPAD (Navigateur → Programme)
  2. Vérifiez que CELL.SRC existe et qu'il s'agit bien du programme d'interpréteur submit configuré
  3. Contrôlez la logique de sélection automatique SPS si la cellule s'appuie dessus
  4. Redémarrez le contrôleur et confirmez que le programme est sélectionné quelques secondes après le démarrage
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1015, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Sélectionnez manuellement le programme voulu sur le smartPAD (Navigateur → Programme) ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

KUKA 1015 appartient à la famille Système et programme. Dans KUKA 1015, l'étage en défaut est KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire KUKA 1015 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1015 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Contrôleur redémarré sans sélection automatique de CELL.SRC sur KUKA 1015 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1015 (Aucun programme sélectionné) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

1004 — Erreur de système de fichiers 1020 — Message en attente non acquitté ($CONF_MESS) 1030 — Démarrage externe manquant ($EXT_START) 15102 — Défaut du smartPAD (pupitre d'apprentissage)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1015 ?

Aucun programme KRL n'est sélectionné comme programme actif au démarrage ou au changement de mode : la touche START ne fait rien. KUKA 1015 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Contrôleur redémarré sans sélection automatique de CELL.SRC".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1015 ?

Que KUKA 1015 disparaisse seule dépend du résultat de "Sélectionnez manuellement le programme voulu sur le smartPAD (Navigateur → Programme)". Terminez la séquence par "Redémarrez le contrôleur et confirmez que le programme est sélectionné quelques secondes après le démarrage" pour confirmer KUKA 1015 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1015 est "Programme sélectionné supprimé ou chemin modifié". Quand KUKA 1015 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Redémarrez le contrôleur et confirmez que le programme est sélectionné quelques secondes après le démarrage. Ne continuez pas à produire avec KUKA 1015 actif.

QEn traitant KUKA 1015, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1015 sont "Contrôleur redémarré sans sélection automatique de CELL.SRC, Programme sélectionné supprimé ou chemin modifié, Logique de sélection automatique SPS désactivée ou défaillante" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1015 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour KUKA 1015, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1015 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1015 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.