Que signifie l'alarme 1020
Un ou plusieurs messages à acquittement obligatoire sont encore actifs, et KSS bloque l'action demandée tant qu'ils ne sont pas acquittés. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Un défaut antérieur jamais effacé avec la touche d'acquittement
- Pile de messages saturée masquant le défaut d'origine
- Défaut intermittent re-déclenchant le même message
- Touche d'acquittement du smartPAD défectueuse
Étapes de vérification sur site
- Ouvrez la fenêtre des messages et lisez le message actif le PLUS ANCIEN — c'est le défaut racine
- Éliminez d'abord la cause racine, puis acquittez
- Si la pile est pleine, acquittez et effacez les messages un par un depuis le journal
- Consultez Diagnostic → Journal des messages pour repérer le schéma de récurrence du défaut
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système
KUKA 1020 appartient à la famille Système et programme. Dans KUKA 1020, l'étage en défaut est KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire KUKA 1020 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.
La chaîne impliquée dans KUKA 1020 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.
Un défaut antérieur jamais effacé avec la touche d'acquittement sur KUKA 1020 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.
Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1020 (Message en attente non acquitté ($CONF_MESS)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes liées de Système et programme
1004 — Erreur de système de fichiers 1015 — Aucun programme sélectionné 1030 — Démarrage externe manquant ($EXT_START) 15102 — Défaut du smartPAD (pupitre d'apprentissage)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme KUKA 1020 ?
Un ou plusieurs messages à acquittement obligatoire sont encore actifs, et KSS bloque l'action demandée tant qu'ils ne sont pas acquittés. KUKA 1020 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un défaut antérieur jamais effacé avec la touche d'acquittement".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1020 ?
Que KUKA 1020 disparaisse seule dépend du résultat de "Ouvrez la fenêtre des messages et lisez le message actif le PLUS ANCIEN — c'est le défaut racine". Terminez la séquence par "Consultez Diagnostic → Journal des messages pour repérer le schéma de récurrence du défaut" pour confirmer KUKA 1020 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1020 est "Pile de messages saturée masquant le défaut d'origine". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé KUKA 1020. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les données de programme et d'étalonnage.
QEn traitant KUKA 1020, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1020 sont "Un défaut antérieur jamais effacé avec la touche d'acquittement, Pile de messages saturée masquant le défaut d'origine, Défaut intermittent re-déclenchant le même message" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1020 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour KUKA 1020, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1020 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur KUKA 1020 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.