Que signifie l'alarme 1030

En mode AUT/EXT, le contrôleur attend un front de START externe qui n'est jamais arrivé : le programme sélectionné ne se lance pas. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bouton de démarrage ou bit de démarrage PLC non activé, ou sans déclenchement par front
  • Polarité de $EXT_START modifiée après une mise à niveau KSS (comportement différent entre KSS 8.2 et 8.3+)
  • Câblage de l'entrée START coupé
  • Programme non réinitialisé (pointeur pas au point principal)
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez que le PLC ou le bouton de démarrage fait bien basculer l'entrée $EXT_START
  2. Utilisez une impulsion de démarrage par front dans la SPS, pas un signal maintenu
  3. Consultez les notes de version KSS si la cellule a été mise à niveau récemment
  4. Ramenez le pointeur de programme au point principal avant de démarrer
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1030, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Vérifiez que le PLC ou le bouton de démarrage fait bien basculer l'entrée $EXT_START ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

KUKA 1030 appartient à la famille Système et programme. Dans KUKA 1030, l'étage en défaut est KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire KUKA 1030 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1030 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

KUKA 1030 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1030 (Démarrage externe manquant ($EXT_START)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

1004 — Erreur de système de fichiers 1015 — Aucun programme sélectionné 1020 — Message en attente non acquitté ($CONF_MESS) 15102 — Défaut du smartPAD (pupitre d'apprentissage)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1030 ?

En mode AUT/EXT, le contrôleur attend un front de START externe qui n'est jamais arrivé : le programme sélectionné ne se lance pas. KUKA 1030 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bouton de démarrage ou bit de démarrage PLC non activé, ou sans déclenchement par front".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1030 ?

Que KUKA 1030 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez que le PLC ou le bouton de démarrage fait bien basculer l'entrée $EXT_START". Terminez la séquence par "Ramenez le pointeur de programme au point principal avant de démarrer" pour confirmer KUKA 1030 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1030 est "Polarité de $EXT_START modifiée après une mise à niveau KSS (comportement différent entre KSS 8.2 et 8.3+)". Quand KUKA 1030 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Ramenez le pointeur de programme au point principal avant de démarrer. Ne continuez pas à produire avec KUKA 1030 actif.

QEn traitant KUKA 1030, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1030 sont "Bouton de démarrage ou bit de démarrage PLC non activé, ou sans déclenchement par front, Polarité de $EXT_START modifiée après une mise à niveau KSS (comportement différent entre KSS 8.2 et 8.3+), Câblage de l'entrée START coupé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1030 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour KUKA 1030, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1030 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1030 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.