Que signifie l'alarme 1004

KSS a détecté une corruption ou un échec de lecture/écriture sur le stockage interne du contrôleur — programmes, archives ou fichiers de démarrage peuvent être illisibles et le démarrage peut être bloqué. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes KUKA avec KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • SSD/HDD industriel usé ou défaillant (secteurs défectueux, verrouillage en lecture seule)
  • Arrêt non conforme ou coupure d'alimentation pendant une écriture
  • Base SQL ou base de configuration corrompue
  • Mise à jour logicielle ou restauration d'archive interrompue
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Créez immédiatement une sauvegarde d'archive complète pendant que le contrôleur est encore accessible
  2. Contrôlez la santé du stockage : erreurs SMART, détection BIOS, câbles SATA
  3. Passez en revue les coupures d'alimentation ou arrêts forcés récents
  4. Restaurez les fichiers touchés depuis la dernière archive connue bonne
  5. Si l'alarme revient, remplacez le SSD et reconstruisez l'image du contrôleur avec la clé de récupération KUKA
La sécurité d'abord : Pour KUKA 1004, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Créez immédiatement une sauvegarde d'archive complète pendant que le contrôleur est encore accessible ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

KUKA 1004 appartient à la famille Système et programme. Dans KUKA 1004, l'étage en défaut est KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) sur le KRC2 / KRC4 / KRC5 : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire KUKA 1004 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP.

La chaîne impliquée dans KUKA 1004 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

KUKA 1004 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de KUKA 1004 (Erreur de système de fichiers) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

1015 — Aucun programme sélectionné 1020 — Message en attente non acquitté ($CONF_MESS) 1030 — Démarrage externe manquant ($EXT_START) 15102 — Défaut du smartPAD (pupitre d'apprentissage)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme KUKA 1004 ?

KSS a détecté une corruption ou un échec de lecture/écriture sur le stockage interne du contrôleur — programmes, archives ou fichiers de démarrage peuvent être illisibles et le démarrage peut être bloqué. KUKA 1004 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "SSD/HDD industriel usé ou défaillant (secteurs défectueux, verrouillage en lecture seule)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme KUKA 1004 ?

Que KUKA 1004 disparaisse seule dépend du résultat de "Créez immédiatement une sauvegarde d'archive complète pendant que le contrôleur est encore accessible". Terminez la séquence par "Si l'alarme revient, remplacez le SSD et reconstruisez l'image du contrôleur avec la clé de récupération KUKA" pour confirmer KUKA 1004 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de KUKA 1004 est "Arrêt non conforme ou coupure d'alimentation pendant une écriture". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. KUKA 1004 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir KUKA 1004 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant KUKA 1004, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur KUKA 1004 sont "SSD/HDD industriel usé ou défaillant (secteurs défectueux, verrouillage en lecture seule), Arrêt non conforme ou coupure d'alimentation pendant une écriture, Base SQL ou base de configuration corrompue" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour KUKA 1004 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour KUKA 1004, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche KUKA 1004 dans La fenêtre de messages du smartPAD (numéros de message KSS : 1xxx opérateur, 2xxxx variateurs) avec les voyants des modules KPP/KSP et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur KUKA 1004 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation KUKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de KUKA.