Que signifie l'alarme E0106

Le robot ne peut pas démarrer car l'état prêt à fonctionner n'est pas actif. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Conditions de sécurité non remplies
  • Sélecteur de mode en mauvaise position
  • Verrouillage externe ouvert
  • Servo non activée
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Contrôler le sélecteur de mode
  2. Vérifier que toutes les conditions de sécurité sont satisfaites
  3. Fermer les verrouillages externes
  4. Activer la servo / le mode prêt à fonctionner
  5. Réarmer et relancer le démarrage
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0106, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Contrôler le sélecteur de mode ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

NACHI E0106 appartient à la famille Système et programme. Dans NACHI E0106, l'étage en défaut est Logiciel robot NACHI (pupitre à menus) (Contrôleurs séries AX / FD) sur le Contrôleurs séries AX / FD : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire NACHI E0106 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0106 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Conditions de sécurité non remplies sur NACHI E0106 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0106 (État prêt à fonctionner non établi) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

E0081 — Pile de la carte CPU défaillante
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0106 ?

Le robot ne peut pas démarrer car l'état prêt à fonctionner n'est pas actif. NACHI E0106 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Conditions de sécurité non remplies".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0106 ?

Que NACHI E0106 disparaisse seule dépend du résultat de "Contrôler le sélecteur de mode". Terminez la séquence par "Réarmer et relancer le démarrage" pour confirmer NACHI E0106 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0106 est "Sélecteur de mode en mauvaise position". Ne forcez pas le cycle avec un NACHI E0106 récurrent. Sans traitement, les défauts de Système et programme évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QEn traitant NACHI E0106, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0106 sont "Conditions de sécurité non remplies, Sélecteur de mode en mauvaise position, Verrouillage externe ouvert" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0106 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour NACHI E0106, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0106 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0106 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.