Que signifie l'alarme E0081

La pile de sauvegarde de la carte CPU est faible ; programmes et paramètres risquent d'être perdus à la mise hors tension. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes NACHI avec Contrôleurs séries AX / FD (Logiciel robot NACHI (pupitre à menus)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Pile en fin de vie
  • Long stockage sans alimentation
  • Mauvais contact de la pile
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Sauvegarder immédiatement tous les programmes et paramètres
  2. Remplacer la pile de la carte CPU
  3. Garder le contrôleur sous tension pendant l'opération
  4. Vérifier l'intégrité des paramètres après remplacement
  5. Planifier le remplacement de pile en maintenance préventive
La sécurité d'abord : Pour NACHI E0081, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Sauvegarder immédiatement tous les programmes et paramètres ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

NACHI E0081 appartient à la famille Système et programme. Dans NACHI E0081, l'étage en défaut est Logiciel robot NACHI (pupitre à menus) (Contrôleurs séries AX / FD) sur le Contrôleurs séries AX / FD : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire NACHI E0081 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans NACHI E0081 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

NACHI E0081 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de NACHI E0081 (Pile de la carte CPU défaillante) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Système et programme

E0106 — État prêt à fonctionner non établi
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme NACHI E0081 ?

La pile de sauvegarde de la carte CPU est faible ; programmes et paramètres risquent d'être perdus à la mise hors tension. NACHI E0081 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Pile en fin de vie".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme NACHI E0081 ?

Que NACHI E0081 disparaisse seule dépend du résultat de "Sauvegarder immédiatement tous les programmes et paramètres". Terminez la séquence par "Planifier le remplacement de pile en maintenance préventive" pour confirmer NACHI E0081 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de NACHI E0081 est "Long stockage sans alimentation". Si NACHI E0081 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Pile en fin de vie, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QEn traitant NACHI E0081, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur NACHI E0081 sont "Pile en fin de vie, Long stockage sans alimentation, Mauvais contact de la pile" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour NACHI E0081 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour NACHI E0081, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche NACHI E0081 dans L'écran des codes d'erreur du pupitre (codes série E) avec les indicateurs de la façade de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur NACHI E0081 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation NACHI ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de NACHI.