Que signifie l'alarme 0x0F0101

La version de l'APP JAKA ne correspond pas au firmware du contrôleur ; certaines fonctions se trouvent bloquées ou se comportent mal. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Firmware du contrôleur mis à jour mais APP non mise à jour
  • APP mise à jour en avance sur le contrôleur
  • Mise à niveau partielle du firmware interrompue
  • Versions de firmware hétérogènes entre modules d'articulation
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Consultez la page de versions dans l'APP pour repérer les composants désynchronisés
  2. Mettez l'APP et le contrôleur sur la paire de versions concordante
  3. N'interrompez jamais une mise à jour de firmware en pleine écriture
  4. Redémarrez l'ensemble du système après la mise à jour
  5. Retestez l'exécution du programme avant le retour en production
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x0F0101, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Consultez la page de versions dans l'APP pour repérer les composants désynchronisés ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

JAKA 0x0F0101 appartient à la famille Système et programme. Dans JAKA 0x0F0101, l'étage en défaut est SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA (Armoire de robot collaboratif JAKA) sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire JAKA 0x0F0101 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x0F0101 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Firmware du contrôleur mis à jour mais APP non mise à jour sur JAKA 0x0F0101 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x0F0101 (Incohérence de versions APP / logiciel robot) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

0x000030 — Température du contrôleur trop élevée 0x000031 — Tension de bus anormale 0x000032 — Surintensité moteur 0x000033 — Défaut de codeur 0x000034 — Surchauffe moteur 0x000035 — Collision détectée
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x0F0101 ?

La version de l'APP JAKA ne correspond pas au firmware du contrôleur ; certaines fonctions se trouvent bloquées ou se comportent mal. JAKA 0x0F0101 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Firmware du contrôleur mis à jour mais APP non mise à jour".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x0F0101 ?

Que JAKA 0x0F0101 disparaisse seule dépend du résultat de "Consultez la page de versions dans l'APP pour repérer les composants désynchronisés". Terminez la séquence par "Retestez l'exécution du programme avant le retour en production" pour confirmer JAKA 0x0F0101 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x0F0101 est "APP mise à jour en avance sur le contrôleur". Quand JAKA 0x0F0101 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Retestez l'exécution du programme avant le retour en production. Ne continuez pas à produire avec JAKA 0x0F0101 actif.

QEn traitant JAKA 0x0F0101, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x0F0101 sont "Firmware du contrôleur mis à jour mais APP non mise à jour, APP mise à jour en avance sur le contrôleur, Mise à niveau partielle du firmware interrompue" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x0F0101 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour JAKA 0x0F0101, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x0F0101 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x0F0101 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.