Que signifie l'alarme 0x000035

La détection de collision a senti un effort externe imprévu et a arrêté le robot. Sur un cobot, c'est un arrêt protectif et non un défaut — mais des événements répétés signifient que quelque chose gêne la trajectoire. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Le bras a touché une personne, un montage ou une pièce
  • Sensibilité réglée trop haut pour le procédé (déclenchements intempestifs)
  • Données de charge utile ou d'outil erronées faussant le modèle d'effort
  • Câble ou flexible accroché dans la cellule
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégagez l'obstacle et vérifiez l'absence de dégâts
  2. Vérifiez le poids de l'outil et son centre de gravité dans l'APP
  3. Ajustez la sensibilité de collision seulement si le procédé l'exige — ne la neutralisez jamais
  4. Redirigez les câbles externes pour qu'ils ne puissent plus s'accrocher
  5. Redémarrez le programme depuis une position sûre
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x000035, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Dégagez l'obstacle et vérifiez l'absence de dégâts ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

JAKA 0x000035 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans JAKA 0x000035, l'étage en défaut est Sécurité collaborative (détection de collision, limites sûres, contrôle d'effort) sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire JAKA 0x000035 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x000035 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur JAKA 0x000035, le terrain signale généralement Le bras a touché une personne, un montage ou une pièce, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x000035 (Collision détectée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

0x0F0102 — Arrêt d'urgence actif 0x0F0103 — Erreur de configuration des safety IO
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x000035 ?

La détection de collision a senti un effort externe imprévu et a arrêté le robot. Sur un cobot, c'est un arrêt protectif et non un défaut — mais des événements répétés signifient que quelque chose gêne la trajectoire. JAKA 0x000035 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Le bras a touché une personne, un montage ou une pièce".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x000035 ?

Que JAKA 0x000035 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégagez l'obstacle et vérifiez l'absence de dégâts". Terminez la séquence par "Redémarrez le programme depuis une position sûre" pour confirmer JAKA 0x000035 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x000035 est "Sensibilité réglée trop haut pour le procédé (déclenchements intempestifs)". Quand JAKA 0x000035 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Redémarrez le programme depuis une position sûre. Ne continuez pas à produire avec JAKA 0x000035 actif.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme JAKA 0x000035 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x000035 sont "Le bras a touché une personne, un montage ou une pièce, Sensibilité réglée trop haut pour le procédé (déclenchements intempestifs), Données de charge utile ou d'outil erronées faussant le modèle d'effort" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x000035 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour JAKA 0x000035, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x000035 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x000035 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.