Que signifie l'alarme 0x0F0103

Les E/S liées à la sécurité (arrêt protectif, entrées de protection) sont configurées de façon incohérente ; le contrôleur bloque les mouvements jusqu'à correction de la configuration. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Entrée de sécurité assignée mais non câblée
  • Entrée bicanaux dont un seul canal est vu
  • Configuration modifiée sans adaptation du câblage
  • Dispositif de sécurité externe câblé sur de mauvaises bornes
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ouvrez la page des E/S de sécurité et comparez les affectations au câblage réel
  2. Corrigez les entrées bicanaux pour que les deux canaux commutent ensemble
  3. Mettez en accord câblage et configuration — ils doivent correspondre
  4. Appliquez puis redémarrez la configuration de sécurité
  5. Testez fonctionnellement chaque entrée de sécurité avant la production
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x0F0103, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Ouvrez la page des E/S de sécurité et comparez les affectations au câblage réel. Tout le reste relève de la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

JAKA 0x0F0103 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans JAKA 0x0F0103, l'étage en défaut est Sécurité collaborative (détection de collision, limites sûres, contrôle d'effort) sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire JAKA 0x0F0103 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x0F0103 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur JAKA 0x0F0103, le terrain signale généralement Entrée de sécurité assignée mais non câblée, mais la vérification qui compte n'est pas la continuité : L'enjeu d'une boucle de sécurité n'est pas de savoir si elle conduit, mais si les deux canaux conduisent ensemble. Le relais compare les canaux ; si l'un s'ouvre quelques dizaines de millisecondes plus tôt, il se verrouille en défaut de canal. Les causes les plus courantes sont d'une grande banalité : contacts oxydés du contacteur de porte qui font monter la résistance de contact, ou une borne desserrée. Nous mesurons tronçon par tronçon — arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage, du pupitre d'armoire, externe, porte de sécurité — et nous ciblons celui qui lit différemment sur les deux canaux.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x0F0103 (Erreur de configuration des safety IO) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

0x000035 — Collision détectée 0x0F0102 — Arrêt d'urgence actif
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x0F0103 ?

Les E/S liées à la sécurité (arrêt protectif, entrées de protection) sont configurées de façon incohérente ; le contrôleur bloque les mouvements jusqu'à correction de la configuration. JAKA 0x0F0103 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Entrée de sécurité assignée mais non câblée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x0F0103 ?

Que JAKA 0x0F0103 disparaisse seule dépend du résultat de "Ouvrez la page des E/S de sécurité et comparez les affectations au câblage réel". Terminez la séquence par "Testez fonctionnellement chaque entrée de sécurité avant la production" pour confirmer JAKA 0x0F0103 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x0F0103 est "Entrée bicanaux dont un seul canal est vu". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé JAKA 0x0F0103. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme JAKA 0x0F0103 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x0F0103 sont "Entrée de sécurité assignée mais non câblée, Entrée bicanaux dont un seul canal est vu, Configuration modifiée sans adaptation du câblage" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x0F0103 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour JAKA 0x0F0103, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x0F0103 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x0F0103 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.