Que signifie l'alarme 0x0F0102

Une entrée d'arrêt d'urgence est active ; l'alimentation des servos est coupée, comme prévu. Si aucun bouton n'est enfoncé, la boucle de sécurité elle-même présente un défaut. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes JAKA avec Armoire de robot collaboratif JAKA (SDK JAKA Zu / logiciel robot JAKA) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Arrêt d'urgence du pupitre ou externe enfoncé
  • Coupure du câblage de la boucle d'arrêt d'urgence
  • Défaut du relais de sécurité
  • Dispositif de sécurité externe maintenant la boucle ouverte
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relâchez chaque arrêt d'urgence de la cellule
  2. Appuyez sur le réarmement de sécurité après relâchement
  3. Mesurez la boucle d'arrêt d'urgence si l'alarme persiste
  4. Vérifiez les dispositifs de sécurité externes (scanners, tapis)
  5. Réactivez et testez le dispositif de validation avant toute exécution
La sécurité d'abord : Pour JAKA 0x0F0102, gardez à l'esprit : cette alarme est le circuit de sécurité lui-même : ponter un contacteur de porte ou forcer un contacteur supprime toute la protection — aucune action protectrice en cas d'incident, et aucune défense possible sur la responsabilité. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Relâchez chaque arrêt d'urgence de la cellule ; manipuler la boucle d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de la chaîne de sécurité

JAKA 0x0F0102 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence. Dans JAKA 0x0F0102, l'étage en défaut est Sécurité collaborative (détection de collision, limites sûres, contrôle d'effort) sur le Armoire de robot collaboratif JAKA : la continuité d'une seule boucle série : boutons d'arrêt d'urgence, contacteurs de porte, barrières immatérielles, relais de sécurité et dispositif de validation. Nous commençons par lire JAKA 0x0F0102 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x.

La chaîne impliquée dans JAKA 0x0F0102 est : arrêt d'urgence / porte / barrière -> relais de sécurité (double canal) -> entrée de sécurité du contrôleur -> coupure moteur et serrage du frein.

Sur JAKA 0x0F0102 (indice terrain généralement Arrêt d'urgence du pupitre ou externe enfoncé), nous avons une règle absolue : Avec cette famille, une règle absolue : on ne shunte pas la boucle de sécurité, on ne force pas les contacteurs fermés, jamais. Certains sites pontent le contacteur de porte pour continuer à produire ; cela supprime entièrement la fonction de protection, et s'il arrive quelque chose, aucune action protectrice ne se produit et aucune responsabilité ne peut être établie défendablement. Nous avons vu un écrasement causé exactement par ce pontage : nous préférons attendre la pièce plutôt que de le faire. Si le client a déjà ponté, nous rétablissons d'abord le circuit, puis nous diagnostiquons le défaut réel.

Les notes de terrain de cette page traitent de JAKA 0x0F0102 (Arrêt d'urgence actif) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence

0x000035 — Collision détectée 0x0F0103 — Erreur de configuration des safety IO
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme JAKA 0x0F0102 ?

Une entrée d'arrêt d'urgence est active ; l'alimentation des servos est coupée, comme prévu. Si aucun bouton n'est enfoncé, la boucle de sécurité elle-même présente un défaut. JAKA 0x0F0102 appartient à la famille Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Arrêt d'urgence du pupitre ou externe enfoncé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme JAKA 0x0F0102 ?

Que JAKA 0x0F0102 disparaisse seule dépend du résultat de "Relâchez chaque arrêt d'urgence de la cellule". Terminez la séquence par "Réactivez et testez le dispositif de validation avant toute exécution" pour confirmer JAKA 0x0F0102 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de JAKA 0x0F0102 est "Coupure du câblage de la boucle d'arrêt d'urgence". Si JAKA 0x0F0102 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Arrêt d'urgence du pupitre ou externe enfoncé, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de chaîne de sécurité comme JAKA 0x0F0102 arrête la ligne : en combien de temps intervenez-vous ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur JAKA 0x0F0102 sont "Arrêt d'urgence du pupitre ou externe enfoncé, Coupure du câblage de la boucle d'arrêt d'urgence, Défaut du relais de sécurité" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour JAKA 0x0F0102 : nous stockons le long de la boucle : relais de sécurité, contacteurs de porte courants, boutons d'arrêt d'urgence, paires de barrières immatérielles et borniers. Pour JAKA 0x0F0102, s'applique : un défaut de la chaîne de sécurité arrête toute la ligne ; nous le classons en priorité absolue et pré-trions par téléphone : porte, arrêt d'urgence ou relais. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche JAKA 0x0F0102 dans Les pages d'alarmes du pupitre et de l'application ; les codes sont hexadécimaux avec préfixe 0x et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur JAKA 0x0F0102 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation JAKA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de JAKA.