Que signifie l'alarme 60001

Le programme robot en cours a rencontré une erreur d'exécution : argument d'instruction invalide, point manquant ou sous-programme en échec. Les codes 6xxxx correspondent à des événements de niveau programme/tâche. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Point appris supprimé mais encore référencé
  • Variable hors plage pour l'instruction
  • Sous-programme manquant ou renommé
  • Attente d'entrées/sorties sans temporisation
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Notez le numéro de ligne affiché avec l'erreur
  2. Corrigez le point, la variable ou l'appel référencé
  3. Ajoutez des temporisations aux attentes d'entrées/sorties
  4. Parcourez la section en échec pas à pas
  5. Validez le programme en test de régression à basse vitesse
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 60001, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Notez le numéro de ligne affiché avec l'erreur ; manipuler les données de programme et d'étalonnage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

ROKAE 60001 appartient à la famille Système et programme. Dans ROKAE 60001, l'étage en défaut est Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE (Contrôleur ROKAE xCore) sur le Contrôleur ROKAE xCore : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire ROKAE 60001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 60001 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Point appris supprimé mais encore référencé sur ROKAE 60001 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 60001 (Erreur d'exécution de programme) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

50001 — Erreur système du contrôleur xCore
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 60001 ?

Le programme robot en cours a rencontré une erreur d'exécution : argument d'instruction invalide, point manquant ou sous-programme en échec. Les codes 6xxxx correspondent à des événements de niveau programme/tâche. ROKAE 60001 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Point appris supprimé mais encore référencé".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 60001 ?

Que ROKAE 60001 disparaisse seule dépend du résultat de "Notez le numéro de ligne affiché avec l'erreur". Terminez la séquence par "Validez le programme en test de régression à basse vitesse" pour confirmer ROKAE 60001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 60001 est "Variable hors plage pour l'instruction". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. ROKAE 60001 affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir ROKAE 60001 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant ROKAE 60001, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 60001 sont "Point appris supprimé mais encore référencé, Variable hors plage pour l'instruction, Sous-programme manquant ou renommé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 60001 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour ROKAE 60001, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 60001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 60001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.