Que signifie l'alarme 50001

Le contrôleur xCore a levé une exception de niveau système : plantage de tâche, défaut de mémoire ou chien de garde. Les codes 5xxxx correspondent à des événements de niveau logiciel du contrôleur. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ROKAE avec Contrôleur ROKAE xCore (Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Exception de programme (division par zéro, index invalide)
  • Fichier de projet corrompu
  • Creux de tension pendant une écriture
  • Panne matérielle du contrôleur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Notez le texte complet de l'erreur ainsi que la ligne de programme si elle est affichée
  2. Recyclez l'alimentation du contrôleur
  3. Restaurez le dernier projet reconnu bon
  4. Vérifiez la stabilité de l'alimentation de commande
  5. Escaladez avec le journal d'erreurs si le défaut se reproduit
La sécurité d'abord : Pour ROKAE 50001, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. Sur site, vous pouvez vous-même exécuter la première étape : Notez le texte complet de l'erreur ainsi que la ligne de programme si elle est affichée. Tout le reste relève de les données de programme et d'étalonnage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

ROKAE 50001 appartient à la famille Système et programme. Dans ROKAE 50001, l'étage en défaut est Logiciel du contrôleur xCore / SDK ROKAE (Contrôleur ROKAE xCore) sur le Contrôleur ROKAE xCore : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire ROKAE 50001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

La chaîne impliquée dans ROKAE 50001 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Si ROKAE 50001 s'accompagne de démarrages plus lents, pensez au support : La carte CF, la mémoire flash ou le disque d'un contrôleur ont une durée de vie finie, et l'écriture intensive de journaux la raccourcit. Le vieillissement du support s'annonce en général par étapes : erreurs de lecture/écriture occasionnelles, puis démarrages lents, puis plus de démarrage du tout. Le plus ennuyeux : les données peuvent être déjà endommagées. Nous relançons d'abord le système depuis le support de récupération, puis sauvons programmes utilisateur et paramètres ; tout ce qui est sauvé est stocké en deux exemplaires, et nous mettons ensuite le client en routine de sauvegarde régulière.

Les notes de terrain de cette page traitent de ROKAE 50001 (Erreur système du contrôleur xCore) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Système et programme

60001 — Erreur d'exécution de programme
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ROKAE 50001 ?

Le contrôleur xCore a levé une exception de niveau système : plantage de tâche, défaut de mémoire ou chien de garde. Les codes 5xxxx correspondent à des événements de niveau logiciel du contrôleur. ROKAE 50001 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Exception de programme (division par zéro, index invalide)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ROKAE 50001 ?

Que ROKAE 50001 disparaisse seule dépend du résultat de "Notez le texte complet de l'erreur ainsi que la ligne de programme si elle est affichée". Terminez la séquence par "Escaladez avec le journal d'erreurs si le défaut se reproduit" pour confirmer ROKAE 50001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ROKAE 50001 est "Fichier de projet corrompu". Quand ROKAE 50001 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Escaladez avec le journal d'erreurs si le défaut se reproduit. Ne continuez pas à produire avec ROKAE 50001 actif.

QEn traitant ROKAE 50001, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ROKAE 50001 sont "Exception de programme (division par zéro, index invalide), Fichier de projet corrompu, Creux de tension pendant une écriture" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ROKAE 50001 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour ROKAE 50001, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ROKAE 50001 dans La liste d'alarmes du pupitre ; les codes se répartissent en 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ROKAE 50001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ROKAE ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ROKAE.