Que signifie l'alarme Robots C160

Le robot a été mis hors tension la dernière fois sans arrêt propre (arrêt d'urgence ou coupure de courant par exemple) ; les positions articulaires mesurées peuvent ne pas correspondre aux positions mémorisées, et le contrôleur refuse de s'y fier avant vérification. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Universal Robots avec Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) (PolyScope) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Coupure de courant ou arrêt d'urgence pendant que le robot bougeait
  • Comptage de codeur perdu lors de l'arrêt brusque
  • Données de codeur sauvegardées sur batterie corrompues
  • Frein libéré hors tension ayant laissé bouger le bras
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez dans la vue 3D que la position affichée correspond au robot réel
  2. Restez à l'écart, puis exécutez lentement le premier cycle de programme pour observer le comportement
  3. En cas de désaccord manifeste, amenez les articulations sur les repères de calibration et recalibrez
  4. Contrôlez la batterie du codeur et ses connecteurs
  5. Évitez de couper l'alimentation en plein mouvement ; utilisez des routines d'arrêt propres
La sécurité d'abord : Pour Universal Robots C160, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. Sur site, vous pouvez vous-même exécuter la première étape : Vérifiez dans la vue 3D que la position affichée correspond au robot réel. Tout le reste relève de les données de programme et d'étalonnage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

Universal Robots C160 appartient à la famille Système et programme. Dans Universal Robots C160, l'étage en défaut est PolyScope (Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series)) sur le Boîtier de commande UR (CB3 / e-Series) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire Universal Robots C160 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x).

La chaîne impliquée dans Universal Robots C160 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Coupure de courant ou arrêt d'urgence pendant que le robot bougeait sur Universal Robots C160 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.

Les notes de terrain de cette page traitent de Universal Robots C160 (Désaccord de position articulaire après mise hors tension) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

C71A1 — Incohérence de firmware d'articulation (articulation de taille 1)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Universal Robots C160 ?

Le robot a été mis hors tension la dernière fois sans arrêt propre (arrêt d'urgence ou coupure de courant par exemple) ; les positions articulaires mesurées peuvent ne pas correspondre aux positions mémorisées, et le contrôleur refuse de s'y fier avant vérification. Universal Robots C160 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Coupure de courant ou arrêt d'urgence pendant que le robot bougeait".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Universal Robots C160 ?

Que Universal Robots C160 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez dans la vue 3D que la position affichée correspond au robot réel". Terminez la séquence par "Évitez de couper l'alimentation en plein mouvement ; utilisez des routines d'arrêt propres" pour confirmer Universal Robots C160 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Universal Robots C160 est "Comptage de codeur perdu lors de l'arrêt brusque". Quand Universal Robots C160 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Évitez de couper l'alimentation en plein mouvement ; utilisez des routines d'arrêt propres. Ne continuez pas à produire avec Universal Robots C160 actif.

QEn traitant Universal Robots C160, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Universal Robots C160 sont "Coupure de courant ou arrêt d'urgence pendant que le robot bougeait, Comptage de codeur perdu lors de l'arrêt brusque, Données de codeur sauvegardées sur batterie corrompues" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Universal Robots C160 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour Universal Robots C160, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Universal Robots C160 dans Les pages d'événements et d'alarmes de PolyScope ; les codes portent un préfixe C (C15x, C5x, C7x) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Universal Robots C160 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Universal Robots ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Universal Robots.