Que signifie l'alarme E.02
La commande robot ERC a détecté un défaut système interne — chien de garde, mémoire ou ordonnancement des tâches — et a stoppé l'exécution du programme. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Plantage du logiciel de commande après une exception non gérée
- Fichier de programme ou de paramètres corrompu
- Creux de tension pendant le fonctionnement
- Défaut matériel de la carte principale
Étapes de vérification sur site
- Noter le texte complet de l'alarme et tout sous-code affiché sur le pupitre d'apprentissage
- Couper puis rétablir l'alimentation de la commande et observer si E.02 revient immédiatement
- Restaurer le dernier projet ou la dernière sauvegarde reconnue bonne
- Vérifier la qualité de l'alimentation de l'armoire et la source 24 V de commande
- Sauvegarder toutes les données, puis contacter le support si le défaut réapparaît après restauration
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système
ESTUN E.02 appartient à la famille Système et programme. Dans ESTUN E.02, l'étage en défaut est Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN (Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement)) sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire ESTUN E.02 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.
La chaîne impliquée dans ESTUN E.02 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.
Plantage du logiciel de commande après une exception non gérée sur ESTUN E.02 remonte souvent à une combinaison de versions : Une part solide des alarmes système vient d'ensembles de versions désaccordés : micrologiciel du contrôleur mis à jour pendant que le logiciel du pupitre, la configuration du variateur ou une option de vision restaient en arrière — et la validation au démarrage échoue. Autre variante : une carte principale ou un support remplacé dont l'image système embarque une configuration matérielle qui ne correspond plus à la réalité. Nous alignons version du micrologiciel, version logicielle, liste d'options et configuration matérielle réelle, et nous trouvons celle qui diverge. Pas besoin de matériel — mais il faut le support de récupération correspondant.
Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN E.02 (Erreur système de la commande (ERC)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Système et programme
A.02 — Erreur de paramétrage A.10 — Surintensité A.30 — Erreur de régénération / surcharge régénérative A.40 — Surtension du circuit principal A.41 — Sous-tension du circuit principal A.51 — SurvitesseQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme ESTUN E.02 ?
La commande robot ERC a détecté un défaut système interne — chien de garde, mémoire ou ordonnancement des tâches — et a stoppé l'exécution du programme. ESTUN E.02 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Plantage du logiciel de commande après une exception non gérée".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN E.02 ?
Que ESTUN E.02 disparaisse seule dépend du résultat de "Noter le texte complet de l'alarme et tout sous-code affiché sur le pupitre d'apprentissage". Terminez la séquence par "Sauvegarder toutes les données, puis contacter le support si le défaut réapparaît après restauration" pour confirmer ESTUN E.02 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN E.02 est "Fichier de programme ou de paramètres corrompu". Ne forcez pas le cycle avec un ESTUN E.02 récurrent. Sans traitement, les défauts de Système et programme évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.
QEn traitant ESTUN E.02, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN E.02 sont "Plantage du logiciel de commande après une exception non gérée, Fichier de programme ou de paramètres corrompu, Creux de tension pendant le fonctionnement" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN E.02 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour ESTUN E.02, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN E.02 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur ESTUN E.02 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.