Que signifie l'alarme 10008

Le firmware du variateur interne de l'articulation a signalé un défaut irrécupérable — watchdog, mémoire ou erreur de logique. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Exception de firmware dans le module d'articulation
  • Chute de tension en cours de fonctionnement
  • Défaut matériel du module
  • Versions de firmware hétérogènes entre articulations
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relevez le texte complet de l'erreur affiché dans l'interface
  2. Faites un cycle d'alimentation du robot
  3. Mettez tous les modules d'articulation sur une version de firmware commune
  4. Vérifiez la qualité de l'alimentation de l'armoire
  5. Contactez le service AUBO avec l'erreur journalisée si le défaut se reproduit
La sécurité d'abord : Pour AUBO 10008, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. Sur site, vous pouvez vous-même exécuter la première étape : Relevez le texte complet de l'erreur affiché dans l'interface. Tout le reste relève de les données de programme et d'étalonnage et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

AUBO 10008 appartient à la famille Système et programme. Dans AUBO 10008, l'étage en défaut est SDK AUBO / interface ARCS (Contrôleur de robot collaboratif AUBO) sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire AUBO 10008 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.

La chaîne impliquée dans AUBO 10008 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Si AUBO 10008 s'accompagne de démarrages plus lents, pensez au support : La carte CF, la mémoire flash ou le disque d'un contrôleur ont une durée de vie finie, et l'écriture intensive de journaux la raccourcit. Le vieillissement du support s'annonce en général par étapes : erreurs de lecture/écriture occasionnelles, puis démarrages lents, puis plus de démarrage du tout. Le plus ennuyeux : les données peuvent être déjà endommagées. Nous relançons d'abord le système depuis le support de récupération, puis sauvons programmes utilisateur et paramètres ; tout ce qui est sauvé est stocké en deux exemplaires, et nous mettons ensuite le client en routine de sauvegarde régulière.

Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 10008 (Erreur interne du variateur d'articulation (JOINT_ERR)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

20001 — Erreur système du contrôleur
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme AUBO 10008 ?

Le firmware du variateur interne de l'articulation a signalé un défaut irrécupérable — watchdog, mémoire ou erreur de logique. AUBO 10008 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Exception de firmware dans le module d'articulation".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 10008 ?

Que AUBO 10008 disparaisse seule dépend du résultat de "Relevez le texte complet de l'erreur affiché dans l'interface". Terminez la séquence par "Contactez le service AUBO avec l'erreur journalisée si le défaut se reproduit" pour confirmer AUBO 10008 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 10008 est "Chute de tension en cours de fonctionnement". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé AUBO 10008. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les données de programme et d'étalonnage.

QEn traitant AUBO 10008, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 10008 sont "Exception de firmware dans le module d'articulation, Chute de tension en cours de fonctionnement, Défaut matériel du module" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 10008 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour AUBO 10008, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 10008 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur AUBO 10008 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.