Que signifie l'alarme 20001
Le contrôleur AUBO lui-même a signalé un défaut de niveau système — crash de tâche, défaut mémoire ou watchdog interne — arrêtant le programme. Les codes 2xxxx sont des événements de niveau contrôleur. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes AUBO avec Contrôleur de robot collaboratif AUBO (SDK AUBO / interface ARCS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Exception non gérée dans le programme robot
- Fichier de projet ou de configuration corrompu
- Coupure d'alimentation pendant une écriture
- Défaut matériel du contrôleur
Étapes de vérification sur site
- Relevez le message complet et tout sous-code affiché
- Faites un cycle d'alimentation du contrôleur
- Restaurez la dernière sauvegarde de projet connue comme bonne
- Vérifiez la stabilité de l'alimentation de commande 24 V
- Sauvegardez tout, puis faites remonter au service si le défaut revient
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système
AUBO 20001 appartient à la famille Système et programme. Dans AUBO 20001, l'étage en défaut est SDK AUBO / interface ARCS (Contrôleur de robot collaboratif AUBO) sur le Contrôleur de robot collaboratif AUBO : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire AUBO 20001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication.
La chaîne impliquée dans AUBO 20001 est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.
AUBO 20001 est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.
Les notes de terrain de cette page traitent de AUBO 20001 (Erreur système du contrôleur) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Système et programme
10008 — Erreur interne du variateur d'articulation (JOINT_ERR)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme AUBO 20001 ?
Le contrôleur AUBO lui-même a signalé un défaut de niveau système — crash de tâche, défaut mémoire ou watchdog interne — arrêtant le programme. Les codes 2xxxx sont des événements de niveau contrôleur. AUBO 20001 appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Exception non gérée dans le programme robot".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme AUBO 20001 ?
Que AUBO 20001 disparaisse seule dépend du résultat de "Relevez le message complet et tout sous-code affiché". Terminez la séquence par "Sauvegardez tout, puis faites remonter au service si le défaut revient" pour confirmer AUBO 20001 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de AUBO 20001 est "Fichier de projet ou de configuration corrompu". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé AUBO 20001. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à les données de programme et d'étalonnage.
QEn traitant AUBO 20001, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur AUBO 20001 sont "Exception non gérée dans le programme robot, Fichier de projet ou de configuration corrompu, Coupure d'alimentation pendant une écriture" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour AUBO 20001 : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour AUBO 20001, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche AUBO 20001 dans La liste d'alarmes du pupitre et les codes de retour du SDK / ARCS ; 1xxxx = niveau articulation, 2xxxx / 3xxxx = sécurité et communication et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur AUBO 20001 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation AUBO ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de AUBO.