Que signifie l'alarme RC

Un défaut de configuration du système robot (RSC) — les données de calibration et de configuration sur lesquelles le servo s'appuie sont invalides ou manquantes. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Panne de la batterie du codeur ayant corrompu la calibration
  • Carte SD ou fichier de configuration corrompu
  • Utilitaire RSC exécuté incorrectement
  • Restauration du contrôleur sans données robot correspondantes
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Sauvegardez les fichiers de configuration actuels avant toute intervention
  2. Lancez l'utilitaire de maintenance RSC (RSC_SET) selon la documentation de service pour effacer ou réinitialiser le défaut
  3. Recalibrez les articulations par rapport aux références mécaniques
  4. Vérifiez l'état de la carte SD et l'intégrité des fichiers de configuration
  5. Faites intervenir le service du constructeur si la calibration ne peut pas être restaurée
La sécurité d'abord : Pour OMRON RC, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Sauvegardez les fichiers de configuration actuels avant toute intervention ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

OMRON RC appartient à la famille Système et programme. Dans OMRON RC, l'étage en défaut est Environnement logiciel robot OMRON (Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs)) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire OMRON RC dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON RC est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

OMRON RC est une alarme de la famille système, et notre règle d'or est : Sur les alarmes système, nous avons une règle d'or : quelle que soit l'urgence du client, on sauvegarde d'abord tout — programmes, paramètres, données d'étalonnage, repères outil et repères pièce, tout. La raison est arithmétique : perdre l'état vivant ici signifie généralement des semaines d'apprentissage à refaire, ce qui coûte bien plus que quelques heures d'arrêt. Ce n'est qu'après la sauvegarde que nous décidons : redémarrage, restauration ou réinstallation. Si le support de stockage émet déjà des erreurs, nous extrayons d'abord les données en lecture seule.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON RC (Défaut RSC (données de configuration / calibration du robot)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

SW — Timeout du watchdog logiciel
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON RC ?

Un défaut de configuration du système robot (RSC) — les données de calibration et de configuration sur lesquelles le servo s'appuie sont invalides ou manquantes. OMRON RC appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Panne de la batterie du codeur ayant corrompu la calibration".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON RC ?

Que OMRON RC disparaisse seule dépend du résultat de "Sauvegardez les fichiers de configuration actuels avant toute intervention". Terminez la séquence par "Faites intervenir le service du constructeur si la calibration ne peut pas être restaurée" pour confirmer OMRON RC ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON RC est "Carte SD ou fichier de configuration corrompu". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. OMRON RC affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir OMRON RC en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant OMRON RC, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON RC sont "Panne de la batterie du codeur ayant corrompu la calibration, Carte SD ou fichier de configuration corrompu, Utilitaire RSC exécuté incorrectement" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON RC : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour OMRON RC, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON RC dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON RC a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.