Que signifie l'alarme SW

Le temporisateur watchdog du logiciel a expiré ; une tâche servo n'a pas abouti à temps. Des occurrences ponctuelles pendant un reset servo peuvent être normales ; si elles persistent, ce n'est plus le cas. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Reset servo en cours (transitoire, peut être normal)
  • Surcharge du processeur due à une application lourde
  • Défaut du firmware
  • Retard de communication entre contrôleur et servo
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. S'il est apparu une seule fois pendant un reset servo, surveillez avant d'agir
  2. Réduisez la charge applicative ou restructurez les programmes lourds
  3. Redémarrez le contrôleur et le robot
  4. Vérifiez les versions du firmware et les problèmes connus
  5. Contactez le service si le watchdog déclenche de façon répétée en fonctionnement normal
La sécurité d'abord : Pour OMRON SW, gardez à l'esprit : le risque de cette famille n'est pas la blessure mais les données : perdre le programme, les paramètres et les données d'étalonnage, c'est des semaines d'apprentissage à recommencer. La seule mesure que vous puissiez exécuter est S'il est apparu une seule fois pendant un reset servo, surveillez avant d'agir ; le reste entre dans les données de programme et d'étalonnage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts système

OMRON SW appartient à la famille Système et programme. Dans OMRON SW, l'étage en défaut est Environnement logiciel robot OMRON (Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs)) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : la couche logicielle : fichiers de programme ou de paramètres corrompus, échecs de démarrage, décalage de versions, mémoire et supports de stockage. Nous commençons par lire OMRON SW dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON SW est : support de stockage (CF / mémoire flash / disque) -> logiciel système et micrologiciel -> paramètres et données d'étalonnage -> programmes utilisateur -> exécution.

Si OMRON SW s'accompagne de démarrages plus lents, pensez au support : La carte CF, la mémoire flash ou le disque d'un contrôleur ont une durée de vie finie, et l'écriture intensive de journaux la raccourcit. Le vieillissement du support s'annonce en général par étapes : erreurs de lecture/écriture occasionnelles, puis démarrages lents, puis plus de démarrage du tout. Le plus ennuyeux : les données peuvent être déjà endommagées. Nous relançons d'abord le système depuis le support de récupération, puis sauvons programmes utilisateur et paramètres ; tout ce qui est sauvé est stocké en deux exemplaires, et nous mettons ensuite le client en routine de sauvegarde régulière.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON SW (Timeout du watchdog logiciel) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Système et programme

RC — Défaut RSC (données de configuration / calibration du robot)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Système et programme ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON SW ?

Le temporisateur watchdog du logiciel a expiré ; une tâche servo n'a pas abouti à temps. Des occurrences ponctuelles pendant un reset servo peuvent être normales ; si elles persistent, ce n'est plus le cas. OMRON SW appartient à la famille Système et programme ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Reset servo en cours (transitoire, peut être normal)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON SW ?

Que OMRON SW disparaisse seule dépend du résultat de "S'il est apparu une seule fois pendant un reset servo, surveillez avant d'agir". Terminez la séquence par "Contactez le service si le watchdog déclenche de façon répétée en fonctionnement normal" pour confirmer OMRON SW ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON SW est "Surcharge du processeur due à une application lourde". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. OMRON SW affecte les données de programme et d'étalonnage, et maintenir OMRON SW en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEn traitant OMRON SW, mes programmes et mes repères seront-ils perdus ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON SW sont "Reset servo en cours (transitoire, peut être normal), Surcharge du processeur due à une application lourde, Défaut du firmware" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON SW : nous emportons des supports de récupération et des supports de stockage courants, mais dans cette famille la sauvegarde compte plus que la pièce de rechange. Pour OMRON SW, s'applique : sur les alarmes système, le premier geste est la sauvegarde ; nous pouvons guider le client à distance pour préserver les données avant toute chose. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON SW dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON SW a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.